포지션 상세
로봇에게 세상을 보는 '지능'을 부여할 Robot Perception Engineer를 모십니다. 센서 데이터를 기반으로 작업 환경을 정확하게 이해하고, 로봇이 스스로 판단하게 만드는 인지 기술 개발을 이끌 전문가를 찾습니다. 별도의 설정 없이 새로운 작업 공간에서도 주변 환경과 작업물을 인식하고, 자율 주행 및 자율 작업을 수행하는 로봇을 함께 만들어갈 인재를 기다립니다.
• 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
• 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
• 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
• AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
• 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.
• 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++ (필수), Python 개발 경험
• 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험
주요업무
• 로봇 센서 데이터 처리 및 분석: LiDAR, RGB-D, 스테레오 카메라 등 다양한 로봇 센서 데이터를 처리하고 분석합니다.• 팔레트 검출 알고리즘 개발: 카메라와 LiDAR 데이터를 사용하여 다양한 팔레트를 검출하는 알고리즘을 개발합니다.
• 객체 인식 및 추적 알고리즘 개발: 주변 환경의 객체를 정확하게 인식, 추적, 분류하는 알고리즘을 개발합니다.
• 환경 인식 기반 주행 지원 기능 구현: 로봇의 자율 주행을 지원하기 위한 환경 인식 기능을 구현합니다.
• AI/딥러닝 모델 개발 및 최적화: AI 및 딥러닝 기반의 인식 모델을 학습시키고, 실시간 성능을 최적화합니다.
• 성능 개선: 로봇의 인식 성능을 지속적으로 개선하고 고도화합니다.
자격요건
• 경력: LiDAR, Image 기반 Perception 알고리즘 개발 경험 3년 이상• 학력: 컴퓨터 비전, 인공지능, 로보틱스 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++ (필수), Python 개발 경험
• 지식: OpenCV, PCL, PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험
