포지션 상세
로봇 소프트웨어가 안정적으로 동작할 수 있는 기반을 만드는 엔지니어를 모십니다. Robot Platform Engineer는 인식·측위·계획·제어 등 모든 소프트웨어 모듈이 결정론적으로 동작할 수 있도록 미들웨어와 통신 프레임워크를 설계하고, 로깅·빌드·배포·운영까지 시스템 전반의 소프트웨어 인프라를 총괄합니다. 알고리즘이 잘 돌아가는 판을 만드는 역할로, 이 인프라 없이는 로봇의 어떤 기능도 현장에서 동작할 수 없습니다. 함께 견고한 시스템을 만들어갈 엔지니어를 기다립니다.
• 외부 통신 연동: 차량관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다.
• 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 및 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인을 구축합니다.
• 빌드·CI/CD·배포: 빌드 시스템(CMake) 설계, CI/CD(GitHub Actions) 자동화, 컨테이너(Docker) 기반 재현 가능 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리를 담당합니다.
• 시스템 아키텍처·운영: 전체 SW 아키텍처·모듈 경계 설계, 프로세스 생명주기·헬스체크·워치독, 실시간 스케줄링 정책 및 설정 관리를 담당합니다.
• 학력: 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: Modern C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 시스템 프로그래밍: Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험 보유 (프로세스/스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작에 대한 이해 필수)
• 네트워크 이해: TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연 및 장애 처리에 대한 이해
• 기본 지식: 빌드/형상관리(CMake·Git), 통신/IPC, 멀티스레드·동시성에 대한 이해
• 분석 도구: gdb 등 디버깅 및 분석 도구 활용 경험
• 아키텍처 설계: 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험
주요업무
• 통신 시스템 설계: IPC·메시지 버스(공유메모리, ZeroMQ 등) 및 실시간 프레임워크를 설계하고, 메시지 스키마 정의 및 버전/호환성을 관리합니다.• 외부 통신 연동: 차량관제/FMS 인터페이스(VDA 5050/MQTT 등) 및 텔레메트리 업링크를 구현하고 네트워크 연결성을 관리합니다.
• 로깅·관측성 구축: 구조적 로깅 프레임워크 설계, 크래시 캡처·에러 추적, 메트릭·헬스 모니터링 및 데이터 레코딩·리플레이 파이프라인을 구축합니다.
• 빌드·CI/CD·배포: 빌드 시스템(CMake) 설계, CI/CD(GitHub Actions) 자동화, 컨테이너(Docker) 기반 재현 가능 빌드 및 로봇 타깃 배포·버전 관리를 담당합니다.
• 시스템 아키텍처·운영: 전체 SW 아키텍처·모듈 경계 설계, 프로세스 생명주기·헬스체크·워치독, 실시간 스케줄링 정책 및 설정 관리를 담당합니다.
자격요건
• 경력: 시스템/인프라 소프트웨어 설계 관련 실무 경험 3년 이상• 학력: 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: Modern C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 시스템 프로그래밍: Linux 기반 시스템 프로그래밍 경험 보유 (프로세스/스레드, 메모리 관리, 네트워크 소켓 등 OS 레벨 동작에 대한 이해 필수)
• 네트워크 이해: TCP/IP, UDP, QoS, 네트워크 지연 및 장애 처리에 대한 이해
• 기본 지식: 빌드/형상관리(CMake·Git), 통신/IPC, 멀티스레드·동시성에 대한 이해
• 분석 도구: gdb 등 디버깅 및 분석 도구 활용 경험
• 아키텍처 설계: 대규모 소프트웨어 시스템의 모듈화 및 아키텍처 설계 경험
