포지션 상세
로봇이 목적지까지 안전하고 효율적으로 이동할 수 있도록, 경로와 움직임을 설계하는 엔지니어를 모십니다. Robot Planning & Control Engineer는 자율주행 지게차가 어떤 경로로, 어떤 속도로 움직일지를 계산하고, 실시간으로 장애물을 회피하며 목표 지점까지 정확하게 도달하도록 제어 로직을 설계합니다. 알고리즘 설계에 그치지 않고 실제 로봇에서의 검증과 성능 개선까지 함께하는 엔지니어를 기다립니다.
• 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다.
• 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.
• 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
• 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해
주요업무
• 경로 계획: 전역 경로계획 및 지역 궤적 생성, 장애물 회피를 위한 동적 재계획 알고리즘을 설계하고 구현합니다.• 궤적 추종 제어: 차량/포즈 레벨의 피드백 제어를 통해 목표 궤적을 정확히 추종하고, 속도·각속도 제어 명령을 생성합니다.
• 역기구학 해석: 속도·각속도 제어 명령을 모터별 목표값으로 변환하는 역기구학 로직을 설계하고 구현합니다.
• 시뮬레이션 및 실환경 검증: 시뮬레이션과 실제 운용 환경에서 경로계획 및 제어 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 개선합니다.
• 운영 환경 문제 분석 및 개선: 실제 로봇 운용 중 발생하는 모션 관련 문제를 분석하고 개선안을 적용합니다.
자격요건
• 경력: 경로계획 또는 제어(피드백·최적화) 알고리즘 개발 관련 실무 경험 3년 이상• 학력: 로봇공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux/실시간 환경 개발 경험
• 기본 지식: 기구학·동역학 이해, 피드백 제어 및 최적화 알고리즘에 대한 이해
• 수학적 이해: 선형대수, 최적화, 제어이론, 운동학/동역학 모델에 대한 이해
