포지션 상세
로봇이 스스로 판단하고, 상황에 맞게 행동하도록 만드는 엔지니어를 모십니다. Robot Behavior Engineer는 자율주행 지게차가 주어진 임무를 어떤 순서로, 어떤 방식으로 수행할지 결정하는 의사결정 로직을 설계합니다. 경로 차단, 사람 감지, 배터리 부족 등 실제 현장에서 발생하는 다양한 이벤트에 로봇이 안전하고 예측 가능하게 대응하도록, 행동 트리와 상태머신 기반의 견고한 로직을 설계하고 검증하는 역할을 담당합니다.
• 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다.
• 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다.
• VDA 5050 연동: 관제/FMS로부터 전달되는 VDA 5050 order/action을 차량 측에서 해석하고 실행하는 로직을 구현합니다.
• 안전·검증: 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오를 설계하고, 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직을 검증합니다.
• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
• 소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유
주요업무
• 임무·작업 오케스트레이션: 행동 트리/상태머신 기반으로 로봇의 임무와 작업 순서를 설계하고 구현합니다.• 로봇 모드 관리: 대기·주행·하역·충전·오류복구 등 로봇의 동작 모드와 상태 전이 로직을 설계합니다.
• 이벤트 대응 및 복구 전략 설계: 경로 차단, 사람 감지, 로딩/언로딩 실패, 저전력 등 현장 이벤트에 대한 반응 행동(정지·우회·중단)과 복구 전략을 설계합니다.
• VDA 5050 연동: 관제/FMS로부터 전달되는 VDA 5050 order/action을 차량 측에서 해석하고 실행하는 로직을 구현합니다.
• 안전·검증: 안전 시나리오 및 오류복구 시나리오를 설계하고, 시뮬레이션 및 실환경에서 행동 로직을 검증합니다.
자격요건
• 경력: 상태머신/행동 트리, 작업 오케스트레이션, 도메인 로직 모델링 관련 실무 경험 3년 이상• 학력: 로봇공학, 컴퓨터공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(능숙), Linux 개발 환경 경험
• 기본 지식: 상태머신, 행동 트리 설계 및 구현 경험
• 소프트웨어 역량: 소프트웨어 아키텍처 설계 및 모듈화 역량 보유
