뉴빌리티-[Robot] 다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발
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뉴빌리티-[Robot] 다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발
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뉴빌리티서울 성동구경력 5년 이상

[Robot] 다중 모터 기반 로봇 플랫폼 펌웨어 설계 및 개발

포지션 상세

Our Mission : We bring robot intelligence to everyday life
Our Vision : A better life with human-centered robotics

뉴빌리티는 Physical AI(피지컬 인공지능) 기반 로봇 서비스·플랫폼 기업입니다.

자율주행 로봇을 활용해 배달·순찰 로봇 서비스를 실제 환경에서 운영하고 있으며, 현재 국내 로봇 기업 중 최다 수준인 142개 사이트에 로봇 서비스를 제공하고 있습니다.

뉴빌리티는 Series B 251억 원 투자를 포함해 누적 550억 원의 투자를 유치했으며, 배달·순찰 로봇 운영 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 휴머노이드 로봇 기술 개발을 진행하고 있습니다.

주요업무

• 다중 모터 기반 로봇 플램폼 펌웨어 설계 및 개발
• FOC(Field Oriented Control) 기반 제어 시스템 개발
• 로봇 실내/외 환경에서의 진동 및 외란 대응 제어 로직 개선
• 양산 제품의 신뢰성 및 안정성 검증
• 하드웨어 엔지니어와 협업하여 디버깅 및 성능 개선

자격요건

• STM32, TI, NXP 등 ARM Cortex-M 기반 개발 경험
• CAN, CAN-FD, UART, SPI, I2C, Ethernet 기반 통신 시스템 개발.
• 모터 제어 펌웨어 개발 경험 (DC, BLDC, Servo 등)
• 위치 / 속도 / 토크 제어 및 PID 제어 적용 경험
• 오실로스코프, 로직 애널라이저 등 디버깅 장비 활용
• 회로도 이해 및 HW 디버깅 능력

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

왕십리로 115, 2층
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