포지션 상세
첨단 로보틱스 및 모빌리티 기술로 디지털 농업의 미래를 개척하는 조직, 아그모(AGMO)입니다.
• AGMO는 트랙터, 이앙기 등 다양한 농기계에 범용적으로 적용 가능한 로봇 제어 시스템 및 자율주행 솔루션을 개발합니다.
• 특히, 제한된 자원을 가진 임베디드 환경에서도 국제 안전 표준에 부합하도록 개발합니다.
• 효율적이며, 안전하게 동작하는 고성능의 제어 시스템을 구현하며 농업 서비스 시장의 기술을 선도하고 있습니다.
• 실제 필드에서 흙과 슬립, 외란과 싸우며 농업 자율주행의 정밀도를 향상시킬 제어 개발자 분을 기다립니다.
• 센서 퓨전 및 상태 추정 : RTK GPS, IMU, 엔코더 등 이종 센서 데이터를 융합하여 노이즈 환경에서 차량의 헤딩·위치·속도상태 추정 로직을 구현합니다.
• 경로 생성 및 주행 계획 : 작업 경로 생성, 유턴·선회 경로 계획 등 농작업 시나리오에 맞는 경로 계획 로직을 개발합니다.
• 제어 시스템 통합 : CAN 등 통신을 통해 VCU·액추에이터와 연동하고, 실시간으로 안정적으로 동작하는 제어 파이프라인을 구축합니다.
• 필드 테스트 및 성능 고도화 : 실제 논·밭 환경에서 주행 테스트를 수행하고, 로그 분석을 통해 슬립·작업 부하 변동에 강인하도록 성능을 반복 개선합니다.
• 학력 : 로봇공학, 전자공학, 메카트로닉스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공자 또는 그에 준하는 지식을 보유하신 분
• C/C++ 또는 Python 개발 환경에 능숙하며, 자료구조와 알고리즘에 대한 탄탄한 지식을 갖추신 분
• 자율주행 시스템 전반에 대한 이해 또는 개발 경험이 있으신 분
• AGMO는 트랙터, 이앙기 등 다양한 농기계에 범용적으로 적용 가능한 로봇 제어 시스템 및 자율주행 솔루션을 개발합니다.
• 특히, 제한된 자원을 가진 임베디드 환경에서도 국제 안전 표준에 부합하도록 개발합니다.
• 효율적이며, 안전하게 동작하는 고성능의 제어 시스템을 구현하며 농업 서비스 시장의 기술을 선도하고 있습니다.
• 실제 필드에서 흙과 슬립, 외란과 싸우며 농업 자율주행의 정밀도를 향상시킬 제어 개발자 분을 기다립니다.
주요업무
• 경로 추종 제어 알고리즘 개발 : 트랙터, 이앙기 등 농기계의 직진·선회 주행을 위한 추종 제어기를 설계하고, 실제 필드 데이터를 기반으로 최적화합니다.• 센서 퓨전 및 상태 추정 : RTK GPS, IMU, 엔코더 등 이종 센서 데이터를 융합하여 노이즈 환경에서 차량의 헤딩·위치·속도상태 추정 로직을 구현합니다.
• 경로 생성 및 주행 계획 : 작업 경로 생성, 유턴·선회 경로 계획 등 농작업 시나리오에 맞는 경로 계획 로직을 개발합니다.
• 제어 시스템 통합 : CAN 등 통신을 통해 VCU·액추에이터와 연동하고, 실시간으로 안정적으로 동작하는 제어 파이프라인을 구축합니다.
• 필드 테스트 및 성능 고도화 : 실제 논·밭 환경에서 주행 테스트를 수행하고, 로그 분석을 통해 슬립·작업 부하 변동에 강인하도록 성능을 반복 개선합니다.
자격요건
• 경력 : 신입 / 경력• 학력 : 로봇공학, 전자공학, 메카트로닉스, 기계공학, 제어공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공자 또는 그에 준하는 지식을 보유하신 분
• C/C++ 또는 Python 개발 환경에 능숙하며, 자료구조와 알고리즘에 대한 탄탄한 지식을 갖추신 분
• 자율주행 시스템 전반에 대한 이해 또는 개발 경험이 있으신 분
