포지션 상세
[자율주행 기술 기반 농작업 무인화]
CRABLE은 LTE 기반 텔레매틱스 장비를 활용한 모빌리티 관리 서비스 Hi-OBD와 농기계 자율주행 솔루션 OTOA를
개발·상용화하고 있습니다.
OTOA 솔루션은 무인 SS기, 트랙터 부착형 자율주행 KIT 등 다양한 농기계에 적용되고 있으며,
기존 농기계의 구조를 크게 변경하지 않고도 자율주행 기능을 구현할 수 있는 것이 특징입니다.
[글로벌 사업 확장]
CRABLE은 국내 사업 성과를 기반으로 글로벌 플랜테이션 시장으로 사업을 확대하고 있습니다.
완전자율주행 비료살포기, 자율주행 트랙터, Farm-OS 플랫폼을 통해 농작업의 자동화와 데이터
기반 운영 체계를 구축하고 있으며, 현지 실증 데이터를 바탕으로 해외 사업화를 추진하고 있습니다.
[포지션 상세]
본 포지션은 자율주행 농기계와 현장 장비에 탑재되는 STM32 기반 임베디드 펌웨어를 개발하며, LoRaWAN, CAN,
UART 등 다양한 통신 인터페이스를 활용해 실제 필드에서 동작하는 제어기와 통신 장비를 구현하는 역할입니다.
단순 기능 구현을 넘어, 농기계·로봇·통신 장비가 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록 펌웨어 개발, 통신 프로토콜 연동,
센서 제어, 디버깅, 인증 및 양산 지원까지 함께 수행합니다.
STM32 기반 Non-OS 펌웨어 개발
LoRaWAN 기반 무선 통신 모듈 및 노드 제어 펌웨어 개발
CAN, UART, RS-232/RS-485, SPI, I2C 등 범용 인터페이스 기반 컨트롤러 개발
농기계 자율주행 KIT 및 텔레매틱스 장비용 MCU 펌웨어 개발
센서, 액추에이터, 통신 모듈 연동 및 제어 로직 개발
차량/농기계 CAN 데이터 송수신 및 장비 간 통신 프로토콜 구현
필드 테스트, 로그 분석, 통신 오류 및 펌웨어 이슈 디버깅
제품 인증, 생산 테스트, 양산 및 유지보수 지원
STM32 또는 ARM Cortex-M 계열 MCU 개발 경험이 있는 분
Non-OS 기반 펌웨어 개발 경험이 있는 분
C 언어 기반 임베디드 펌웨어 개발이 가능한 분
UART, CAN, SPI, I2C 등 MCU 주변장치 제어 경험이 있는 분
H/W 회로도와 데이터시트를 기반으로 펌웨어 개발 및 디버깅이 가능한 분
CRABLE은 LTE 기반 텔레매틱스 장비를 활용한 모빌리티 관리 서비스 Hi-OBD와 농기계 자율주행 솔루션 OTOA를
개발·상용화하고 있습니다.
OTOA 솔루션은 무인 SS기, 트랙터 부착형 자율주행 KIT 등 다양한 농기계에 적용되고 있으며,
기존 농기계의 구조를 크게 변경하지 않고도 자율주행 기능을 구현할 수 있는 것이 특징입니다.
[글로벌 사업 확장]
CRABLE은 국내 사업 성과를 기반으로 글로벌 플랜테이션 시장으로 사업을 확대하고 있습니다.
완전자율주행 비료살포기, 자율주행 트랙터, Farm-OS 플랫폼을 통해 농작업의 자동화와 데이터
기반 운영 체계를 구축하고 있으며, 현지 실증 데이터를 바탕으로 해외 사업화를 추진하고 있습니다.
[포지션 상세]
본 포지션은 자율주행 농기계와 현장 장비에 탑재되는 STM32 기반 임베디드 펌웨어를 개발하며, LoRaWAN, CAN,
UART 등 다양한 통신 인터페이스를 활용해 실제 필드에서 동작하는 제어기와 통신 장비를 구현하는 역할입니다.
단순 기능 구현을 넘어, 농기계·로봇·통신 장비가 현장에서 안정적으로 동작할 수 있도록 펌웨어 개발, 통신 프로토콜 연동,
센서 제어, 디버깅, 인증 및 양산 지원까지 함께 수행합니다.
주요업무
[아래 업무를 진행해요]STM32 기반 Non-OS 펌웨어 개발
LoRaWAN 기반 무선 통신 모듈 및 노드 제어 펌웨어 개발
CAN, UART, RS-232/RS-485, SPI, I2C 등 범용 인터페이스 기반 컨트롤러 개발
농기계 자율주행 KIT 및 텔레매틱스 장비용 MCU 펌웨어 개발
센서, 액추에이터, 통신 모듈 연동 및 제어 로직 개발
차량/농기계 CAN 데이터 송수신 및 장비 간 통신 프로토콜 구현
필드 테스트, 로그 분석, 통신 오류 및 펌웨어 이슈 디버깅
제품 인증, 생산 테스트, 양산 및 유지보수 지원
자격요건
[이런 분을 찾고 있어요]STM32 또는 ARM Cortex-M 계열 MCU 개발 경험이 있는 분
Non-OS 기반 펌웨어 개발 경험이 있는 분
C 언어 기반 임베디드 펌웨어 개발이 가능한 분
UART, CAN, SPI, I2C 등 MCU 주변장치 제어 경험이 있는 분
H/W 회로도와 데이터시트를 기반으로 펌웨어 개발 및 디버깅이 가능한 분
