![케이알엠-[로봇사업본부] 로봇 비전 AI 소프트웨어 개발자](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F523%2F5fwg0scnau8uw6p1__1080_790.jpg&w=700&q=100)
![케이알엠-[로봇사업본부] 로봇 비전 AI 소프트웨어 개발자](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F523%2Fovmixul37dayhdtt__1080_790.jpg&w=700&q=100)
포지션 상세
본 포지션은 화재·연기 탐지를 비롯한 로봇 비전 AI 기능을 개발하고, 이를 제품·현장 수준으로 고도화하는 역할입니다.
1. Object Detection/Tracking, Camera SDK, VLM(Vision Language Model)을 아우르는 비전 AI 소프트웨어를 전담 개발합니다.
2. 기 구축된 화재 탐지 시스템(인수인계 자산)을 이어받아 성능, 안정성, 운영 품질을 지속적으로 끌어올립니다.
3. 비전 AI 기능의 제품·현장 적용 확대에 따라, 실환경 검증부터 안정화, 운영 품질 개선까지 함께할 엔지니어를 모집하고 있습니다.
• 카메라 영상 기반 객체 탐지(Object Detection) 및 다중 객체 추적(Multi-Object Tracking) 모델 개발·고도화
• YOLO 등 탐지 모델 학습/튜닝, ByteTrack·DeepSORT 등 트래킹 알고리즘 적용 및 실시간 성능 최적화
• 화재·연기 및 화재 위험 객체 탐지/추적 파이프라인 구축과 라벨링 데이터셋 자동 생성 도구 개발
2. Camera SDK 및 API 개발
• RTSP/USB 등 다양한 카메라 입력 처리 및 카메라 제어(줌·노출 등) SDK 개발
• FFmpeg/GStreamer 기반 영상 스트리밍·프레임 추출 파이프라인 구성 및 안정화
• 탐지/추적/VLM 추론 결과를 외부로 제공하는 추론 서버 API(FastAPI 등) 설계 및 개발
3. VLM 모델 튜닝 및 적용
• Qwen3-VL 등 Vision Language Model 기반 화재 탐지·상황 판단 프롬프트 설계 및 모델 튜닝
• Jetson AGX Orin 등 엣지 환경에서의 VLM 경량화(AWQ 4bit 양자화)·TensorRT/vLLM 기반 추론 최적화
• VLM 추론 정확도/지연시간 벤치마크 파이프라인 구축 및 성능 지표 정의·리포팅
4. 화재 탐지 시스템 고도화 및 협업 개발
• 기 구축된 Fire Detection 시스템(인수인계 자산)을 이어받아 탐지 정확도·안정성·운영 품질 개선
• Docker 기반 재현 가능한 실행/배포 환경 유지, 코드리뷰·이슈/문서화·릴리즈 및 버전 관리 참여
• 타 부서(로봇 하드웨어, 임베디드, 기획 등) 및 ROS2 자율주행 스택과의 통합·협업
• 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
• Computer Vision / Deep Learning 기반 Object Detection·Tracking 모델 개발 및 적용 경험
• 딥러닝 프레임워크(PyTorch 등) 숙련 및 Python/C++ 프로그래밍 중급 이상
• ROS2 기반 개발 경험 및 로봇 소프트웨어 디버깅 역량 보유
• 로그/데이터 기반 문제 재현 및 근본 원인 해결 역량 보유자
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1. Object Detection/Tracking, Camera SDK, VLM(Vision Language Model)을 아우르는 비전 AI 소프트웨어를 전담 개발합니다.
2. 기 구축된 화재 탐지 시스템(인수인계 자산)을 이어받아 성능, 안정성, 운영 품질을 지속적으로 끌어올립니다.
3. 비전 AI 기능의 제품·현장 적용 확대에 따라, 실환경 검증부터 안정화, 운영 품질 개선까지 함께할 엔지니어를 모집하고 있습니다.
주요업무
1. Object Detection & Tracking 기능 개발• 카메라 영상 기반 객체 탐지(Object Detection) 및 다중 객체 추적(Multi-Object Tracking) 모델 개발·고도화
• YOLO 등 탐지 모델 학습/튜닝, ByteTrack·DeepSORT 등 트래킹 알고리즘 적용 및 실시간 성능 최적화
• 화재·연기 및 화재 위험 객체 탐지/추적 파이프라인 구축과 라벨링 데이터셋 자동 생성 도구 개발
2. Camera SDK 및 API 개발
• RTSP/USB 등 다양한 카메라 입력 처리 및 카메라 제어(줌·노출 등) SDK 개발
• FFmpeg/GStreamer 기반 영상 스트리밍·프레임 추출 파이프라인 구성 및 안정화
• 탐지/추적/VLM 추론 결과를 외부로 제공하는 추론 서버 API(FastAPI 등) 설계 및 개발
3. VLM 모델 튜닝 및 적용
• Qwen3-VL 등 Vision Language Model 기반 화재 탐지·상황 판단 프롬프트 설계 및 모델 튜닝
• Jetson AGX Orin 등 엣지 환경에서의 VLM 경량화(AWQ 4bit 양자화)·TensorRT/vLLM 기반 추론 최적화
• VLM 추론 정확도/지연시간 벤치마크 파이프라인 구축 및 성능 지표 정의·리포팅
4. 화재 탐지 시스템 고도화 및 협업 개발
• 기 구축된 Fire Detection 시스템(인수인계 자산)을 이어받아 탐지 정확도·안정성·운영 품질 개선
• Docker 기반 재현 가능한 실행/배포 환경 유지, 코드리뷰·이슈/문서화·릴리즈 및 버전 관리 참여
• 타 부서(로봇 하드웨어, 임베디드, 기획 등) 및 ROS2 자율주행 스택과의 통합·협업
자격요건
• 전공: 전자/전기/제어/컴퓨터공학/로봇 관련 학위 소지자• 학력/경력: 석사학위 또는 학사(경력 3년차) 이상
• Computer Vision / Deep Learning 기반 Object Detection·Tracking 모델 개발 및 적용 경험
• 딥러닝 프레임워크(PyTorch 등) 숙련 및 Python/C++ 프로그래밍 중급 이상
• ROS2 기반 개발 경험 및 로봇 소프트웨어 디버깅 역량 보유
• 로그/데이터 기반 문제 재현 및 근본 원인 해결 역량 보유자
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