포지션 상세
임베디드 제품을 실제로 출시하고, 필드 이슈를 받아 고치고, 그 과정에서 개발 규율을 몸으로 익힌 엔지니어입니다.
• 자율비행 소프트웨어 스택의 구조 설계 및 모듈 경계 정의
• 항법–비행제어–페이로드 간 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 관리
• 실시간 성능 요구사항 도출 및 지연·주기 예산(latency/timing budget) 수립
• GCS 개발 및 연동 구조 설계
구현 및 통합
• Modern C++ 기반 실시간 온보드 소프트웨어 개발
• 멀티센서 시간 동기화 및 센서 융합 파이프라인 통합
• Embedded Linu x(Jetson/L4T) 플랫폼 레벨 이슈 대응
검증 체계 구축
• CI 파이프라인 및 SIL/HIL 회귀 테스트 환경 구축
• 로그 기반 리플레이·사후분석 표준화, 비행 전 점검 자동화
• 페일세이프 및 성능저하(degraded) 모드 설계, 위험 분석
팀 리딩
• 설계 리뷰·코드 리뷰 주도, 코딩 표준 및 개발 프로세스 수립
• 주니어 엔지니어 온보딩 및 기술 성장 지원
• 기술 부채의 언어화·우선순위화 및 경영진 커뮤니케이션
제품을 실제로 출하하거나 실전 배치하고 필드에서 발생한 문제를 해결해본 이력.
(자동차 ECU, 로봇, 산업용 임베디드, 의료기기, 통신장비 등 도메인 무관)
2. Modern C++(14/17) 기반 실시간 시스템 개발
실시간 경로에서의 메모리 관리·동기화 규율, 결정론적 동작 설계
멀티스레드 설계 및 lock-free 자료구조 적용 판단 경험
프로파일링·지연 측정 도구를 실무에서 사용한 경험
3. Embedded Linux 시스템 레벨 개발 및 디버깅
Jetson/L4T, Yocto, Buildroot 중 하나 이상.
커널 로그·디바이스 트리·드라이버 계층까지 내려가 문제를 해결한 경험.
4. 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 강제 경험
모듈·팀 간 데이터 인터페이스를 문서로 정의하고 좌표계·단위·주기·유효성 플래그를 명시하며,
리뷰와 테스트로 이를 강제해본 경험.
5. 자동화 검증 체계 구축 경
CI 파이프라인, SIL/HIL 회귀 테스트, 로그 리플레이, 폴트 인젝션 등을 직접 구축한 경험.
6. 안전 및 페일세이프 설계 경험
워치독, 상태 전이 기반 degraded 모드, FMEA 또는 동등한 위험 분석.
소프트웨어 실패가 물리적 손실로 직결되는 시스템을 다뤄본 사고방식.
7. AI Agent 기반 개발 프로세스 경험
Claude Code, Codex 등 최신 Agentic 코딩 AI를 이용한 하네스, 루프 엔지니어링에 익숙하시고 리딩하실 수있는 경험.
8. 기술 리딩 경험
3인 이상 규모의 실질적 기술 리딩(직책 무관).
설계·코드 리뷰를 주도하고 주니어를 성장시킨 이력.
관리 전담이 아니라 핸즈온을 유지할 의지가 있는 분을 찾습니다.
주요업무
아키텍처 및 설계• 자율비행 소프트웨어 스택의 구조 설계 및 모듈 경계 정의
• 항법–비행제어–페이로드 간 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 관리
• 실시간 성능 요구사항 도출 및 지연·주기 예산(latency/timing budget) 수립
• GCS 개발 및 연동 구조 설계
구현 및 통합
• Modern C++ 기반 실시간 온보드 소프트웨어 개발
• 멀티센서 시간 동기화 및 센서 융합 파이프라인 통합
• Embedded Linu x(Jetson/L4T) 플랫폼 레벨 이슈 대응
검증 체계 구축
• CI 파이프라인 및 SIL/HIL 회귀 테스트 환경 구축
• 로그 기반 리플레이·사후분석 표준화, 비행 전 점검 자동화
• 페일세이프 및 성능저하(degraded) 모드 설계, 위험 분석
팀 리딩
• 설계 리뷰·코드 리뷰 주도, 코딩 표준 및 개발 프로세스 수립
• 주니어 엔지니어 온보딩 및 기술 성장 지원
• 기술 부채의 언어화·우선순위화 및 경영진 커뮤니케이션
자격요건
1. 임베디드 제품 개발 경력 10년 이상제품을 실제로 출하하거나 실전 배치하고 필드에서 발생한 문제를 해결해본 이력.
(자동차 ECU, 로봇, 산업용 임베디드, 의료기기, 통신장비 등 도메인 무관)
2. Modern C++(14/17) 기반 실시간 시스템 개발
실시간 경로에서의 메모리 관리·동기화 규율, 결정론적 동작 설계
멀티스레드 설계 및 lock-free 자료구조 적용 판단 경험
프로파일링·지연 측정 도구를 실무에서 사용한 경험
3. Embedded Linux 시스템 레벨 개발 및 디버깅
Jetson/L4T, Yocto, Buildroot 중 하나 이상.
커널 로그·디바이스 트리·드라이버 계층까지 내려가 문제를 해결한 경험.
4. 인터페이스 계약(ICD) 정의 및 강제 경험
모듈·팀 간 데이터 인터페이스를 문서로 정의하고 좌표계·단위·주기·유효성 플래그를 명시하며,
리뷰와 테스트로 이를 강제해본 경험.
5. 자동화 검증 체계 구축 경
CI 파이프라인, SIL/HIL 회귀 테스트, 로그 리플레이, 폴트 인젝션 등을 직접 구축한 경험.
6. 안전 및 페일세이프 설계 경험
워치독, 상태 전이 기반 degraded 모드, FMEA 또는 동등한 위험 분석.
소프트웨어 실패가 물리적 손실로 직결되는 시스템을 다뤄본 사고방식.
7. AI Agent 기반 개발 프로세스 경험
Claude Code, Codex 등 최신 Agentic 코딩 AI를 이용한 하네스, 루프 엔지니어링에 익숙하시고 리딩하실 수있는 경험.
8. 기술 리딩 경험
3인 이상 규모의 실질적 기술 리딩(직책 무관).
설계·코드 리뷰를 주도하고 주니어를 성장시킨 이력.
관리 전담이 아니라 핸즈온을 유지할 의지가 있는 분을 찾습니다.
