포지션 상세
최고의 성능, 극강의 강건성, 그리고 안정성을 모두 갖춘 로봇 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모십니다.
복잡한 제약 환경에서 멀티 로봇의 경로·트래픽·스케줄링을 최적화하고, AI·데이터 기반 알고리즘을 설계해 시뮬레이션부터 실제 로봇 환경, 상위 시스템 연동까지 FMS(Fleet Management System) 전 영역을 함께 만들어갈 엔지니어를 찾습니다.
• 스케줄링 알고리즘 개발: 다양한 작업 요구사항과 제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계·구현하고, 실시간 데이터를 활용해 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다.
• 상위 시스템 인터페이스 연동: WMS/MES 등 상위 시스템, 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스를 설계·구현하며, VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜을 활용해 안정적인 연동 구조를 만듭니다.
• 성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 최적화합니다.
• 운영 지원: 현장에 적용된 FMS/스케줄링/트래픽 제어 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.
• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(필수), Python(경험)
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 경로 탐색(A*, Dijkstra 등) 및 최적화 기법(Linear Programming, Constraint Programming 등)에 대한 탄탄한 이해
• 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델 또는 상태 공간 탐색에 대한 이해
복잡한 제약 환경에서 멀티 로봇의 경로·트래픽·스케줄링을 최적화하고, AI·데이터 기반 알고리즘을 설계해 시뮬레이션부터 실제 로봇 환경, 상위 시스템 연동까지 FMS(Fleet Management System) 전 영역을 함께 만들어갈 엔지니어를 찾습니다.
주요업무
• 멀티로봇 경로 최적화 및 MAPF 문제 해결: Multi-Agent Path Finding(MAPF) 알고리즘을 설계·구현하고, 다수 로봇이 동시에 이동하는 환경에서 충돌·교착상태(Deadlock)·병목 구간을 예방하는 안전하고 효율적인 경로·자원 할당 로직을 개발합니다.• 스케줄링 알고리즘 개발: 다양한 작업 요구사항과 제약 조건을 고려한 최적화 스케줄링 알고리즘을 설계·구현하고, 실시간 데이터를 활용해 예측 및 스케줄링을 개선하는 로직을 개발합니다.
• 상위 시스템 인터페이스 연동: WMS/MES 등 상위 시스템, 로봇 제어 시스템과의 통신 인터페이스를 설계·구현하며, VDA5050, MQTT, OPC UA 등 산업용 통신 프로토콜을 활용해 안정적인 연동 구조를 만듭니다.
• 성능 검증 및 튜닝: 시뮬레이션 환경과 실제 로봇 환경에서 알고리즘 성능을 검증하고 지속적으로 최적화합니다.
• 운영 지원: 현장에 적용된 FMS/스케줄링/트래픽 제어 시스템에서 발생하는 문제를 분석하고 개선합니다.
자격요건
• 경력: 멀티 로봇, AMR/AGV, FMS 또는 다중 에이전트 환경에서 스케줄링/경로 계획/트래픽 제어 관련 실무 경험 3년 이상• 학력: 컴퓨터공학, 로보틱스, 전자공학, 산업공학 등 관련 학과 학사 이상
• 언어: C++(필수), Python(경험)
• 기본 지식: 자료구조, 알고리즘 설계, 경로 탐색(A*, Dijkstra 등) 및 최적화 기법(Linear Programming, Constraint Programming 등)에 대한 탄탄한 이해
• 수학적 이해: 그래프 이론, 조합 최적화, 확률 모델 또는 상태 공간 탐색에 대한 이해
