홀리데이로보틱스-휴머노이드 기구 설계 엔지니어
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홀리데이로보틱스서울 강남구경력 5-15년

휴머노이드 기구 설계 엔지니어

포지션 상세

[회사 소개]
Freeing Human Hands
Dexterous humanoids for real industrial work

홀리데이로보틱스는 실제 산업 현장의 일을 수행하는 정교한 산업용 휴머노이드를 개발합니다.
정교한 휴머노이드로 산업 현장의 반복적인 수작업 부담을 줄이고, 사람이 더 안전하고 가치 있는 일에 집중할 수 있도록 돕습니다.

[포지션 소개]
홀리데이로보틱스는 실제 산업 현장의 일을 수행하는 정교한 산업용 휴머노이드를 개발합니다. 프라이데이(FRIDAY)는 반복적이고 물리적으로 부담이 큰 작업을 수행하도록 설계된 홀리데이로보틱스의 첫 산업용 휴머노이드로, 실제 고객 현장에서 경제적 가치를 만드는 것을 목표로 합니다.

[휴머노이드 기구 설계 엔지니어]는 휴머노이드 로봇 FRIDAY의 기구를 설계합니다. 특정 모듈에 한정되지 않고 암(Arms), 핸드(Hands), 전신 구조, 모바일 베이스, 액추에이터 전반을 다루며, 컨셉 설계부터 도면 릴리스와 양산 이관까지 담당합니다.

기구 설계를 중심으로 하는 포지션입니다. 다만 로보틱스 제품의 양산 및 안전 인증까지 폭넓게 경험하신 경우, 직접적인 기구 설계 뿐만 아니라 양산성과 안전 규격을 고려한 설계 방향을 제시하고, 관련 가이드를 제공하는 역할까지 함께 수행하게 됩니다.

주요업무

1. 휴머노이드 기구 설계 및 개발
• 휴머노이드 로봇의 암(Arms), 핸드(Hands), 전신 구조 및 모바일 베이스의 기구를 설계하고 개발합니다.
• 프레임리스 BLDC 모터, 감속기, 베어링 기반의 액추에이터 기구를 설계하고 사이징합니다.
• 배터리 팩 및 전장 패키징의 기구 통합과 IP 등급 및 실링 설계를 수행합니다.
• 3D CAD 기반 부품·어셈블리를 설계하고, ASME Y14.5 GD&T 기반 도면 작성 및 공차 스택업 해석을 수행합니다.

2. 설계 검증 및 신뢰성 확보
• 구조·열·진동 FEA를 통해 설계를 검증하고, 내구 시험대·지그 설계 및 수명·환경 시험을 수행합니다.
• 시험 과정에서 발생하는 파손·마모 이슈의 원인을 분석하고 설계를 개선합니다.

3. 양산 설계 및 제조 최적화
• 시작 단계 설계의 양산 이관을 위해 설계를 개선하고, 부품 표준화 및 원가·공수 절감을 추진합니다.
• 사출, 다이캐스팅, 판금, 정밀가공 공정에 대한 DFM/DFA를 검토하고, 금형 트라이아웃·초도품 검사 등 협력사 기술 대응을 수행합니다.

4. 양산 품질 및 설계 관리
• 부품 검사 기준, 공정능력(Cp/Cpk), 수율 관리 기준을 수립하고, BOM·ECO 등 설계 형상을 관리합니다.
• 안전·인증 담당 조직에서 정의한 요구사항을 기구 설계에 반영합니다.

자격요건

• 기계공학, 메카트로닉스 또는 관련 분야를 전공하신 분
• 기구 설계 관련 경력 5년 이상이신 분
• 3D CAD를 활용한 부품 및 어셈블리 설계에 숙련되신 분(사내 표준: Onshape / SolidWorks, 타 CAD 툴 경험자 지원 가능)
• ASME Y14.5 GD&T 기반 도면 작성 및 공차 스택업 해석 역량을 보유하신 분
• 구조·열 FEA 및 기초 계산을 바탕으로 설계를 검증하고 판단할 수 있는 분
• 사출, 다이캐스팅, 판금, 정밀가공 등 주요 제조 공정의 특성과 설계 제약을 이해하고, 금형 트라이아웃·초도품 검사 등 양산 과정에서 협력사 대응 경험이 있으신 분
• 모터, 감속기, 엔코더, 센서, 와이어 하네스, PCBA 등 주요 부품의 기구 통합 경험이 있으신 분
• 시험계획서, 설계문서, 인터페이스 사양서 등 기술문서 작성 역량을 보유하신 분

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울 강남구 논현로85길 70, 4층
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