포지션 상세
우리는 이미지·비디오 생성 모델 기반의 World Model을 연구·개발하며, 이를 로보틱스 환경에 적용합니다.
DiT/Flow Matching 기반 Video Generation 모델과 Action-conditioned World Model의 아키텍처를 이해하고, 직접 설계·구현·개선합니다. 단순한 시각적 그럴듯함을 넘어 Metric Scale과 Geometric Consistency한 생성 기술을 통해, 로봇이 실제로 신뢰하고 조작에 활용할 수 있는 환경을 구축합니다. 또한 생성 모델을 통해 비전 AI 학습용 합성 데이터를 생산하여 실데이터 부족 문제를 해결합니다.
• 대규모 Video Generation Foundation Model 로보틱스 도메인 적용
• 로봇 조작을 위한 World Model 설계 및 구현: 생성형 아키텍처 기반의 Action-conditioned future prediction
• 비전 AI 학습용 합성 데이터 생성 모델 개발
• Domain Randomization/Synthetic Data 파이프라인 구축 및 Downstream Task(Detection, Segmentation, Pose Estimation) 성능 검증
• 정책 학습, 평가를 위한 생성형 시뮬레이션 환경 연구: Real2Sim 파이프라인 연계
• 생성 데이터 및 예측 결과의 품질 평가 지표 설계, 실패 케이스 분석 및 일반화 성능 향상
• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Video Generation/Prediction, World Model, Controllable Image Generation 분야 중 1개 이상의 연구 경력이 있는 분
• 이미지·비디오 생성 모델(DiT 기반 Diffusion, Flow Matching, Autoregressive 등)에 대한 이해를 바탕으로 관련 모델 설계 및 구현 경험이 있는 분
• Python 등 개발 숙련도가 높고, 이를 바탕으로 최신 연구를 빠르게 재현하고 개선할 수 있는 구현 역량이 있는 분
DiT/Flow Matching 기반 Video Generation 모델과 Action-conditioned World Model의 아키텍처를 이해하고, 직접 설계·구현·개선합니다. 단순한 시각적 그럴듯함을 넘어 Metric Scale과 Geometric Consistency한 생성 기술을 통해, 로봇이 실제로 신뢰하고 조작에 활용할 수 있는 환경을 구축합니다. 또한 생성 모델을 통해 비전 AI 학습용 합성 데이터를 생산하여 실데이터 부족 문제를 해결합니다.
주요업무
• Geometry-grounded/Metric-scale video generation 연구: 생성 결과가 실세계 스케일·3D 구조와 정합하도록 하는 Conditioning 및 학습 기법• 대규모 Video Generation Foundation Model 로보틱스 도메인 적용
• 로봇 조작을 위한 World Model 설계 및 구현: 생성형 아키텍처 기반의 Action-conditioned future prediction
• 비전 AI 학습용 합성 데이터 생성 모델 개발
• Domain Randomization/Synthetic Data 파이프라인 구축 및 Downstream Task(Detection, Segmentation, Pose Estimation) 성능 검증
• 정책 학습, 평가를 위한 생성형 시뮬레이션 환경 연구: Real2Sim 파이프라인 연계
• 생성 데이터 및 예측 결과의 품질 평가 지표 설계, 실패 케이스 분석 및 일반화 성능 향상
자격요건
• 학력: 관련 전공 석사 이상• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Video Generation/Prediction, World Model, Controllable Image Generation 분야 중 1개 이상의 연구 경력이 있는 분
• 이미지·비디오 생성 모델(DiT 기반 Diffusion, Flow Matching, Autoregressive 등)에 대한 이해를 바탕으로 관련 모델 설계 및 구현 경험이 있는 분
• Python 등 개발 숙련도가 높고, 이를 바탕으로 최신 연구를 빠르게 재현하고 개선할 수 있는 구현 역량이 있는 분
