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스페이스에이아이는 로봇 변형체 조작을 위한 Force/Stress Ground Truth 데이터 인프라를 만듭니다.
Force/Stress 데이터가 실제 로봇 조작 성능으로 이어지는지를 학습·배포·실험으로 증명합니다.
근무: 서울 가산 오피스 · 필요 시 광주 GIST 실험/검증 협업
이 역할에서 중요한 것은 ‘AI를 해봤다’가 아니라 아래 문제를 직접 풀어본 경험입니다.
· Isaac Sim/Isaac Lab 기반 manipulation environment 구축
· RL/Imitation Learning 정책 학습·평가
· RGB-D·F/T·tactile 등 multimodal observation pipeline 구성
· Domain/Dynamics randomization 및 Sim-to-Real transfer
· 실제 로봇 정책 배포·테스트·failure analysis
· 동일 로봇·동일 물체 조건의 benchmark 및 ablation 설계
· 로봇/센서 calibration과 time synchronization
· 고객 PoC 및 외부 재현 실험 기술 지원
· Python/PyTorch 기반 로보틱스 또는 ML 경험
· Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis, PyBullet 등 simulator 경험
· RL 또는 imitation learning 프로젝트 경험
· 실제 로봇 또는 센서를 직접 다뤄본 경험
Force/Stress 데이터가 실제 로봇 조작 성능으로 이어지는지를 학습·배포·실험으로 증명합니다.
근무: 서울 가산 오피스 · 필요 시 광주 GIST 실험/검증 협업
이 역할에서 중요한 것은 ‘AI를 해봤다’가 아니라 아래 문제를 직접 풀어본 경험입니다.
주요업무
■ 주요 업무· Isaac Sim/Isaac Lab 기반 manipulation environment 구축
· RL/Imitation Learning 정책 학습·평가
· RGB-D·F/T·tactile 등 multimodal observation pipeline 구성
· Domain/Dynamics randomization 및 Sim-to-Real transfer
· 실제 로봇 정책 배포·테스트·failure analysis
· 동일 로봇·동일 물체 조건의 benchmark 및 ablation 설계
· 로봇/센서 calibration과 time synchronization
· 고객 PoC 및 외부 재현 실험 기술 지원
자격요건
■ 필수 경험· Python/PyTorch 기반 로보틱스 또는 ML 경험
· Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Genesis, PyBullet 등 simulator 경험
· RL 또는 imitation learning 프로젝트 경험
· 실제 로봇 또는 센서를 직접 다뤄본 경험
