포지션 상세
우리는 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 기반의 Physical AI 기술을 실제 물류·제조 현장에 적용하고 있습니다.
본 포지션은 이기종 로봇에 대해 Teleoperation 및 Retargeting 기반 데이터 취득부터 데이터 관리, 모델 학습, 검증, 배포 및 Inference까지 연결되는 Physical AI 플랫폼을 개발합니다. 동시에 VLA, WAM, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델의 연구·개발에도 참여합니다. 연구용 프로토타입을 안정적인 공통 플랫폼으로 발전시키고, Physical AI 엔지니어가 다양한 로봇과 Task에서 반복적으로 데이터를 수집하고 모델을 학습·배포할 수 있는 개발 환경을 함께 구축할 분을 찾습니다.
• Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화
• RGB-D 영상, 로봇 상태, End-effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화
• Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축
• 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-platform 인터페이스 개발
• 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화
• VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용
• Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발
• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
• 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분
• Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분
• 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
본 포지션은 이기종 로봇에 대해 Teleoperation 및 Retargeting 기반 데이터 취득부터 데이터 관리, 모델 학습, 검증, 배포 및 Inference까지 연결되는 Physical AI 플랫폼을 개발합니다. 동시에 VLA, WAM, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델의 연구·개발에도 참여합니다. 연구용 프로토타입을 안정적인 공통 플랫폼으로 발전시키고, Physical AI 엔지니어가 다양한 로봇과 Task에서 반복적으로 데이터를 수집하고 모델을 학습·배포할 수 있는 개발 환경을 함께 구축할 분을 찾습니다.
주요업무
• Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발• Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발 및 안정화
• RGB-D 영상, 로봇 상태, End-effector 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화
• Dataset, Data Format, Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축
• 다양한 싱글암·양팔로봇·휴머노이드에 적용 가능한 Cross-platform 인터페이스 개발
• 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화
• VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구 및 실로봇 적용
• Physical AI 리서치 엔지니어, 로봇 SW·제어·하드웨어 팀과 협업하여 PoC 및 현장 양산 목표로 개발
자격요건
• 학력: 관련 전공 석사 이상• 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험이 있는 분
• PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험이 있는 분
• 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험이 있는 분
• Linux 환경 및 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조에 대한 이해가 있는 분
• 시스템의 데이터, 로그 및 성능 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
