포지션 상세
이 역할은 RLWRLD의 연구팀이 사용할 로봇 연구용 하드웨어를 프로토타이핑하거나 소싱하는 역할을 담당합니다.
액추에이터, 센서, 드라이버 등 상용 부품을 활용해 로봇 모듈(팔, 손, 허리 등)을 제작하고, 다양한 센서를 텔레오퍼레이션 시스템에 통합하며, 또한 펌웨어 설정, 보드 구성, 간단한 PCB 설계 및 테스트까지 포함하여, 연구자가 정밀한 제어 실험을 수행할 수 있도록 하드웨어 기반을 마련합니다.
로봇 하드웨어의 설계부터 제작, 실험까지 전 과정을 빠르고 주도적으로 구현하고 싶은, 열정있는 분들과 함께하고 싶습니다.
- 상용 액추에이터를 활용해 연구 목적에 맞는 로봇 모듈(팔, 손, 목, 허리 등) 설계 및 조립
- 오픈소스 로봇 플랫폼의 구조 개조 및 성능 개선
- 3D CAD(예: Solidworks, Fusion 360)를 활용한 설계, 가공, 조립, 배선
- 센서 통합 및 텔레오퍼레이션 시스템 개발
- 로봇 시스템에 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 텔레오퍼레이션 시스템에 위치(Position), 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 센서 배선 및 통신 구성, 실험 환경에서의 작동 안정성 검증
- PCB 및 펌웨어 작업
- 새로 제작된 하드웨어를 위한 간단한 PCB 설계 및 테스트
- 모터 드라이버, 센서 보드 등 하드웨어의 기본 펌웨어 설정 및 업데이트
- 하드웨어-펌웨어 간 통신 안정성 검증 및 로깅 테스트
- 로봇 유지보수 및 개선
- 로봇 하드웨어 고장 진단 및 유지보수
- 전원 관리, 커넥터 제작, 케이블 구성 및 트러블슈팅
- 하드웨어 조사 및 소싱
- 기성 로봇, 로봇 핸드, 센서 조사 및 견적 지원
- 센서 및 액추에이터 사양 검토 및 부품 구매 지원
- 하드웨어 구성 문서화 및 인벤토리 관리
- 3D CAD 설계 및 로봇 하드웨어 제작 경험 (Solidworks, Fusion 360 등)
- 판금, CNC, 레이저 커팅 등 가공 공정에 대한 이해
- 공차 관리 및 정밀 조립 경험
- 상용 액추에이터 및 센서 통합 경험
- Dynamixel, T-Motor, Cubemars, Damiao 등 다양한 브랜드 하드웨어 사용 경험
- 촉각, 위치, 햅틱 센서의 부착, 배선, 신호 검증 경험
- 기본적인 전원, 드라이버, 통신 구성에 대한 이해
- 펌웨어 및 PCB 이해도
- 모터 드라이버나 센서 보드의 펌웨어 설정, 기본 테스트 경험
- 간단한 회로 설계, PCB 수정 및 보드 납땜 작업 가능자
- 문제 해결 능력
- 로봇 고장 원인 분석 및 수리 경험
- 하드웨어 간 간섭, 진동, 노이즈, 오작동 등 실제 환경에서의 문제 해결 능력
액추에이터, 센서, 드라이버 등 상용 부품을 활용해 로봇 모듈(팔, 손, 허리 등)을 제작하고, 다양한 센서를 텔레오퍼레이션 시스템에 통합하며, 또한 펌웨어 설정, 보드 구성, 간단한 PCB 설계 및 테스트까지 포함하여, 연구자가 정밀한 제어 실험을 수행할 수 있도록 하드웨어 기반을 마련합니다.
로봇 하드웨어의 설계부터 제작, 실험까지 전 과정을 빠르고 주도적으로 구현하고 싶은, 열정있는 분들과 함께하고 싶습니다.
주요업무
- 로봇 하드웨어 프로토타이핑- 상용 액추에이터를 활용해 연구 목적에 맞는 로봇 모듈(팔, 손, 목, 허리 등) 설계 및 조립
- 오픈소스 로봇 플랫폼의 구조 개조 및 성능 개선
- 3D CAD(예: Solidworks, Fusion 360)를 활용한 설계, 가공, 조립, 배선
- 센서 통합 및 텔레오퍼레이션 시스템 개발
- 로봇 시스템에 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 텔레오퍼레이션 시스템에 위치(Position), 촉각(Tactile), 햅틱(Haptic) 센서 부착 및 통합
- 센서 배선 및 통신 구성, 실험 환경에서의 작동 안정성 검증
- PCB 및 펌웨어 작업
- 새로 제작된 하드웨어를 위한 간단한 PCB 설계 및 테스트
- 모터 드라이버, 센서 보드 등 하드웨어의 기본 펌웨어 설정 및 업데이트
- 하드웨어-펌웨어 간 통신 안정성 검증 및 로깅 테스트
- 로봇 유지보수 및 개선
- 로봇 하드웨어 고장 진단 및 유지보수
- 전원 관리, 커넥터 제작, 케이블 구성 및 트러블슈팅
- 하드웨어 조사 및 소싱
- 기성 로봇, 로봇 핸드, 센서 조사 및 견적 지원
- 센서 및 액추에이터 사양 검토 및 부품 구매 지원
- 하드웨어 구성 문서화 및 인벤토리 관리
자격요건
- 기계, 메카트로닉스, 전기전자 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 경험- 3D CAD 설계 및 로봇 하드웨어 제작 경험 (Solidworks, Fusion 360 등)
- 판금, CNC, 레이저 커팅 등 가공 공정에 대한 이해
- 공차 관리 및 정밀 조립 경험
- 상용 액추에이터 및 센서 통합 경험
- Dynamixel, T-Motor, Cubemars, Damiao 등 다양한 브랜드 하드웨어 사용 경험
- 촉각, 위치, 햅틱 센서의 부착, 배선, 신호 검증 경험
- 기본적인 전원, 드라이버, 통신 구성에 대한 이해
- 펌웨어 및 PCB 이해도
- 모터 드라이버나 센서 보드의 펌웨어 설정, 기본 테스트 경험
- 간단한 회로 설계, PCB 수정 및 보드 납땜 작업 가능자
- 문제 해결 능력
- 로봇 고장 원인 분석 및 수리 경험
- 하드웨어 간 간섭, 진동, 노이즈, 오작동 등 실제 환경에서의 문제 해결 능력
