포지션 상세
함께 일하게 될 팀을 소개합니다
카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다.
단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다.
우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며,
방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
아래 연구분야 중 관심있는 영역이 있다면 지원하실 수 있습니다.
1. Perception
3D object detection, BEV fusion, occupancy prediction,
multi-object tracking, open-set / OOD detection
2. Localization & Mapping
SLAM, LiDAR/ visual odometry & localization, HD map 자동 생성 및 변화 탐지, 측위 신뢰도 추정
3. Prediction & Planning
다중 에이전트 행동 예측, rule-based planning, interaction-aware planning,
learning-based motion planning, game theory 기반 의사 결정
4. E2E / Foundation models
VLA, world model, 대규모 데이터 사전학습, teacher-student distillation, 주행 도메인 평가 방법론
5. Simulation & Data
closed-loop simulation, 시나리오 생성, sim-to-real, 데이터 합성, Auto Labeling
6. Sensor & Calibration
센서 모델링, 온라인 / 오프라인 캘리브레이션, 차세대 센서 평가
7. On-vehicle System
모델 최적화, 이종 연산기 스케줄링, quantization / pruning, 대규모 학습 인프라
8. HW
이중화·기능안전 설계(ASIL decomposition, Fail-operational, Safety Island, Lockstep),
센서킷 설계 및 신뢰성(FOV 최적화, 센서 클리닝, 커넥터/하네스, IP67/EMC),
차량 전원/전자 시스템 및 기능안전 (파워 분배, EMC/EMI, ISO 26262 HW 신뢰성 분석)
• 박사 졸업 후 경력 5년 미만
• 위 연구 분야 중 관심 있는 영역이 하나라도 있다면 지원 가능합니다.
카카오모빌리티 자율주행개발팀은 실제 도로 위에서 안전하게 작동하는 서비스를 위해 다양한 자율주행 알고리즘을 설계하고 고도화합니다.
단순히 기능을 구현하는 수준을 넘어, 현실의 복잡한 엣지 케이스(Edge Cases)를 정복하기 위한 기술적 정공법을 택합니다.
우리는 당장의 결과물을 위한 기술적 부채보다 견고하고 확장 가능한 모듈형 아키텍처를 지향하며,
방대한 이동 데이터를 가치 있는 지능으로 전환하는 강력한 데이터 파이프라인 구축에 전념하고 있습니다.
주요업무
이런 분야를 함께 연구합니다아래 연구분야 중 관심있는 영역이 있다면 지원하실 수 있습니다.
1. Perception
3D object detection, BEV fusion, occupancy prediction,
multi-object tracking, open-set / OOD detection
2. Localization & Mapping
SLAM, LiDAR/ visual odometry & localization, HD map 자동 생성 및 변화 탐지, 측위 신뢰도 추정
3. Prediction & Planning
다중 에이전트 행동 예측, rule-based planning, interaction-aware planning,
learning-based motion planning, game theory 기반 의사 결정
4. E2E / Foundation models
VLA, world model, 대규모 데이터 사전학습, teacher-student distillation, 주행 도메인 평가 방법론
5. Simulation & Data
closed-loop simulation, 시나리오 생성, sim-to-real, 데이터 합성, Auto Labeling
6. Sensor & Calibration
센서 모델링, 온라인 / 오프라인 캘리브레이션, 차세대 센서 평가
7. On-vehicle System
모델 최적화, 이종 연산기 스케줄링, quantization / pruning, 대규모 학습 인프라
8. HW
이중화·기능안전 설계(ASIL decomposition, Fail-operational, Safety Island, Lockstep),
센서킷 설계 및 신뢰성(FOV 최적화, 센서 클리닝, 커넥터/하네스, IP67/EMC),
차량 전원/전자 시스템 및 기능안전 (파워 분배, EMC/EMI, ISO 26262 HW 신뢰성 분석)
자격요건
• 박사 졸업자 또는 2027년도 졸업예정자• 박사 졸업 후 경력 5년 미만
• 위 연구 분야 중 관심 있는 영역이 하나라도 있다면 지원 가능합니다.
