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[로보틱스랩] 모바일로봇 전장 시스템 개발

포지션 상세

제어기 및 모터드라이버 기반의 전장 플랫폼 개발과 제어 시스템 개발, 기능안전 아키텍처 설계를 바탕으로 안정적이고 신뢰성 높은 로봇 제어 시스템 및 전장 플랫폼 개발 업무를 수행합니다. 우리 조직은 로보틱스 기술의 핵심 분야인 로봇 제어 시스템 개발의 연구 전문성을 바탕으로 제품화를 위한 연구개발 업무를 수행합니다.

주요업무

• 제어기 및 모터드라이버 회로 설계/개발 - 제어기 및 모터드라이버 회로 설계, 부품 선정 및 회로 검증 수행
• 통신 및 전력 관리 회로 설계
• 기능안전 요구사항 분석 및 HW 아키텍처 설계, 안전 목표 달성을 위한 회로 구조 검토
• 기능안전 관련 기술 문서 작성 및 설계 산출물 관리
• 모터 구동 방식 및 제어 로직 설계·개발
• 모터 상태 진단, 이상 감지 및 보호 기능 개발
• CAN 등 차량·로봇 내 통신 기반의 제어기 연동 기능 설계
• 전장품 간 인터페이스 정의 및 연결 구조 검토
• 전력 전달, 신호 무결성, 설치성 등을 고려한 전장 설계 수행

자격요건

• 전기·전자, 메카트로닉스, 로봇공학, 자동차공학 등 유관 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 회로 설계 및 임베디드 시스템 개발 경력을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• 회로 설계 및 전장 플랫폼 설계 업무 경험을 보유하신 분
• PADS, Altium, Allegro 등의 PCB 설계 소프트웨어 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
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