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[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계

포지션 상세

우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇과 관련된 제어 및 설계의 연구개발 업무를 수행합니다. 양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다.

주요업무

• 양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다.
• 양팔 로봇 전원부 설계: 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발
• ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립
• EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계
• 모터드라이버 설계: ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계
• 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계
• EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계
• 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발
• 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등)
• 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발
• SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행

자격요건

• 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분
• C/C++, PADS 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

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