포지션 상세

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.

주요업무

• 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 양산을 목표로, 선행 개발된 로봇의 양산화 설계·도면출도, 모듈별 성능 검증 및 개선설계 등 양산 프로세스 전반을 수행합니다.
• 이를 통해 높은 품질 수준을 확보하고, 국내외 안전 인증 대응까지 아우르는 기구 개발 업무를 수행합니다.
• 로봇 양산설계 및 도면출도: 선행 개발 로봇의 양산화 기구 설계 및 도면 출도(로봇 3D 모델링 및 2D 도면 작성, 설계변경 관리 및 이력 관리)
• 모듈별 부품 성능 검증 및 개선설계: 모듈별 시험을 통한 성능검증 및 개선설계 반영(핵심 요소 부품 성능/신뢰성 평가, 시험 결과 기반 설계 개선 및 최적화)
• 양산 프로세스 및 품질 관리: 표준화된 양산 프로세스 준수를 통한 양산 대응 및 품질 확보(조립 공정 표준(작업표준서, 검사기준) 수립 및 관리, 협력사 품질 이슈 대응 및 개선 활동 참여)
• 법규 및 인증: 국내외 인증 규격 검토를 통한 안전 설계 반영 및 인증 대응(KC·CE·ISO 10218/15066 등 관련 인증 요구사항 설계 반영, 인증기관 대응 및 시험성적서 관리)

자격요건

• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇 관련 양산개발 업무 경험을 보유하신 분
• 로봇 선행개발부터 양산화까지 전과정 업무 경험을 보유하신 분
• 다관절 매니퓰레이터 개발 경험을 보유하신 분
• 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

[로보틱스랩] 관절로봇 양산개발

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자격요건

기술 스택 • 툴

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