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[로보틱스랩] 관절로봇 시스템 SW 개발

포지션 상세

안정적인 로봇 시스템 운영이라는 목표 달성을 위해 로봇 시스템을 통합·최적화하고 실시간·이기종 통신 기반 소프트웨어를 개발·검증하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.

주요업무

• 이기종 시스템 간 통신 아키텍처 설계 및 통합
• 시스템 전반의 처리 효율성 및 성능 최적화
• Real-time OS Task 관리 및 아키텍처 개발
• 로봇 제어용 프론트엔드 어플리케이션 개발
• 사용자 인터페이스 기반 로봇 운용 환경 구축
• 로봇 행동/작업 관리자 개발
• 강화학습·모방학습 기반 로봇 제어 프레임워크 구축
• VLA 등 최신 AI 학습 기반 로봇 제어 기술 적용을 위한 시스템 구축

자격요건

• 기계공학, 전기·전자공학, 컴퓨터공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇 시스템 소프트웨어 경력을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• 로봇 시스템 아키텍쳐 개발 경험을 보유하신 분
• 로봇용 프론트엔드 어플리케이션 개발 경험을 보유하신 분
• 학습기반 제어 프레임워크 개발 경험을 보유하신 분
• C, C++, Python, MATLAB 학습 관련 NVIDIA SW 스텍 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

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