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[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발

포지션 상세

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.

주요업무

• 요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행
• 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무 수행
• 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계 (요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의, 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립)
• 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발 (구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정, 동력전달 구조 설계 및 최적화, 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용)
• 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계 (센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계, 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계)

자격요건

• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분
• 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분
• 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

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