[로보틱스랩] Perceptive AI 개발

포지션 상세

우리 조직은 로봇에게 지능을 부여하기 위해 카메라 입력을 기반으로 물체와 환경을 인식하는 AI와 알고리즘을 개발하고 로봇에 탑재하는 업무를 수행합니다.

주요업무

• 현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선
• AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계
• 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발
• 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발
• 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발
• 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발
• Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발
• 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발
• 비전 AI 알고리즘 양산화 설계
• 알고리즘 data path 및 구조 개선
• 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계
• 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계

자격요건

• 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분
• Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분
• C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

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