1/3

[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어

포지션 상세

Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다.

주요업무

• Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발
• 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발
• 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발
• 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발
• 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
• 시뮬레이션 프로그래밍
• 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
• 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
• CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

자격요건

• 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분
• C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
<저작권자 (주)원티드랩. 무단전재-재배포금지>

더 많은 포지션을 찾아 볼까요?

지원할 만한 매력적인 포지션들이 기다리고 있어요.

탐색하기