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[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발

포지션 상세

AI 모델이 로봇 제어 Action을 직접 예측하는 E2E 매니퓰레이션 기술을 연구·개선하고, 모델의 오판·불확실성과 수행 중 예외 상황을 실시간 감지하여 동작 제한·중지·재시도·안전 복귀를 수행하는 Fail Safe 기술을 개발함으로써 복잡한 양팔 조작 테스크의 안정적 로봇 구동을 보장하는 업무를 수행합니다. 우리 조직은 로봇이 복잡한 양팔 조작 태스크를 안전하게 수행하기 위한 End-to-End 매니퓰레이션 모델 개발과 실시간 Fail Safe 기술을 개발하는 업무를 수행합니다.

주요업무

• Bimanual Manipulation 기술 개발
• Imitation Learning 모델 개발
• Vision Language Action 모델 개발
• 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선
• Bimanual Manipulation 안전성 보장 기술 개발
• AI 모델 신뢰도 기반 안전 제어
• 강화학습 기반 Fail Safe 성능 개선
• 로봇 조작 Fail Safe 설계 경험

자격요건

• 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 IL,RL,VLA를 이용한 로봇 매니퓰레이션 업무 경력을 보유하신 분
• 학습 기반 매니퓰레이션 기술의 양팔 로봇 적용 및 PoC 경험을 보유하신 분
• C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

경기도 의왕시 철도박물관로 37

현대자동차그룹 (HYUNDAI)제조

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