포지션 상세

우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다.

주요업무

• 로봇의 구조적 안정성과 동적 성능을 사전에 확보하는 것을 목표로, 정적/강성 해석과 동역학 해석을 통해 설계 타당성을 검토하고 구동계 부하 조건을 도출
• 성능·신뢰성 시험 평가와 해석-실측 상관성 검증을 거쳐 그 결과를 설계 개선에 반영
• 구조 안정성 확보를 위한 정적 해석(CAE) 수행 - 응력, 변형, 피로 등 구조 해석 수행 및 해석 결과 기반 설계 타당성 검토·피드백
• 관절 동적 거동 예측을 위한 동역학 해석 수행 - 속도, 토크, 부하 등 동적 거동 시뮬레이션 및 구동계 부하 프로파일 산출·설계 반영
• 로봇 및 모듈 성능·신뢰성 확보를 위한 시험 평가 수행 - 정밀도, 반복정밀도, 강성 등 성능평가 시험 수행, 내구·환경(진동·온습도 등) 신뢰성 시험 계획 및 결과 분석
• 해석 정확도 향상을 위한 실측 데이터 기반 상관성 검증 - 해석 결과와 실측 데이터 비교 및 오차 분석, 상관성 검증 결과의 설계 개선 반영 및 해석 모델 보정

자격요건

• 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 로봇 해석, 검증 및 평가 업무 경험을 보유하신 분
• 해석 결과를 바탕으로 설계 타당성을 검토하고 설계 변경에 피드백을 반영한 경험을 보유하신 분
• 정밀도, 반복정밀도 및 강성 등 로봇/모듈 성능 시험 평가 경험을 보유하신 분
• 3D CAD/CAE 중상급 이상 활용이 가능하신 분

[로보틱스랩] 관절로봇 HW 검증/평가

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기술 스택 • 툴

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