포지션 상세
이종/다중 무인체계 중앙집중형 및 분산형 군집제어 알고리즘 개발. 다수 플랫폼 간 협업/상태 공유/충돌 회피 로직 설계. Swarm Simulation 환경 구축 및 실증 시험.
• 다수 플랫폼 간 협업/상태 공유/충돌 회피 로직 설계
• Swarm Simulation 환경 구축 및 실증 시험
• 실전 운용 환경에서의 확장성(Scalability) 확보
• 통신 제약 환경에서의 분산 제어 안정성 확보
• 제어/로봇/항공우주/컴퓨터공학 관련 전공 석사 이상
• Multi-Agent/Swarm Robotics 연구 또는 개발 경험
• 최적화 이론 및 분산 제어 알고리즘 이해
• Python/C++ 기반 알고리즘 구현 경험
주요업무
• 이종/다중 무인체계 중앙집중형 및 분산형 군집제어 알고리즘 개발• 다수 플랫폼 간 협업/상태 공유/충돌 회피 로직 설계
• Swarm Simulation 환경 구축 및 실증 시험
• 실전 운용 환경에서의 확장성(Scalability) 확보
• 통신 제약 환경에서의 분산 제어 안정성 확보
자격요건
• 중앙집중형/분산형 군집제어 알고리즘 및 시스템 연구 개발• 제어/로봇/항공우주/컴퓨터공학 관련 전공 석사 이상
• Multi-Agent/Swarm Robotics 연구 또는 개발 경험
• 최적화 이론 및 분산 제어 알고리즘 이해
• Python/C++ 기반 알고리즘 구현 경험
![한화그룹 (Hanwha)-[한화시스템/방산] (차세대반도체) MMIC 회로설계](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F59222%2Ftihlvih5ycnwcxgb__1080_790.png&w=700&q=100)
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