포지션 상세

우리 조직은 다가올 뉴 스페이스 시대를 대비하여 달 표면에서 구동하는 모빌리티를 기획하고 개발하는 업무를 수행합니다. 현대자동차는 미래의 모든 이동방식을 고민하는 종합 모빌리티 기업으로서 달 탐사 모빌리티 개발을 통해 이동의 범위를 지구에서 우주로 확장하고 있습니다. 성장 가능성이 높은 팀에서 누구보다도 앞서 우주에 대한 호기심을 함께 풀어가실 분들의 많은 지원 기다리겠습니다.

주요업무

• 달 표면 환경(GNSS-denied, 저조명, 먼지, 강한 명암대비)에 강건한 카메라 기반 인지(Perception) 알고리즘 설계 및 구현
• 카메라 영상 기반 지형·장애물·랜드마크 인식 및 특징점 추출
• 멀티카메라 캘리브레이션(Intrinsic/Extrinsic) 및 영상 전처리 파이프라인 개발
• 딥러닝 기반 인지(Object Detection/Segmentation) 알고리즘 적용 및 경량화 검토
• 달 표면 자율주행을 위한 VSLAM 알고리즘 설계, 구현 및 반복 검증
• GNSS-denied·저조명·먼지환경을 고려한 Feature-based/Direct 방식 Front-end 설계
• 사전 지도(Prior Map)가 없는 착륙 초기 상태에서 지도를 처음부터 생성하는 초기화(Initialization/Bootstrapping) 알고리즘 설계
• 달 표면 3D 지도 생성 및 루프클로저(Loop Closure) 설계
• 그래프 최적화/필터 기반 Back-end 설계 및 누적오차 보정
• 카메라/IMU 센서 융합 기반 자세추정(6-DoF Pose Estimation) 알고리즘 개발
• 카메라-IMU 시간동기화 및 외부 캘리브레이션
• 센서 노이즈·드리프트 보정을 통한 정합 정확도 최적화
• IsaacSim/OmniLRS 시뮬레이터 환경을 활용한 VSLAM/VIO 알고리즘 반복 검증 및 성능 최적화
• 달 표면 환경(월면지형, 조명조건, 먼지) 시뮬레이션 데이터 기반 알고리즘 검증
• 자율주행 경로계획 알고리즘과 인지/VSLAM/VIO 모듈 통합 검증 및 자동화 테스트 시나리오 설계

자격요건

• 컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 로봇공학 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
• 3년 이상의 우주항공 분야 또는 자율주행·로보틱스 소프트웨어 개발 경력을 보유하신 분
• 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
• 카메라 인지(Perception), SLAM/VSLAM, VIO 중 하나 이상의 직접 개발 경험을 보유하신 분
• Computer Vision 및 로보틱스 관련 소프트웨어 개발 경험을 보유하신 분
• C++, Python을 이용하여 Windows/Linux 프로그램을 개발할 수 있는 분

달 탐사 모빌리티 자율주행 소프트웨어 엔지니어

포지션 상세

주요업무

자격요건

기술 스택 • 툴

태그

마감일

근무지역

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