포지션 상세
퀀텀에어로의 컴퓨터 비전 엔지니어는 자율비행 드론과 데이터 수집 드론이 어떤 환경에서도 자신의 위치를 정확히 추정할 수 있도록 하는 Localization 기술을 개발합니다.
Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 결합한 VIO/VSLAM 및 Multi-Sensor Fusion 알고리즘을 연구·개발하고, 실제 비행 환경에서 검증하여 안정적으로 동작하는 수준까지 완성합니다. 특히 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서도 자율비행이 가능하도록 하는 GNSS-denied 항법을 핵심 과제로 다룹니다.
또한 항법 파이프라인과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Segmentation, Detection, Occupancy)을 함께 개발하여, 위치 추정과 주변 환경 인식이 하나의 시스템으로 동작하도록 만듭니다.
• GNSS-denied 환경에서도 안정적인 자율비행을 위한 항법 알고리즘 개발
• 실제 비행 데이터를 기반으로 항법 알고리즘을 검증 및 고도화
• 항법 및 경로 계획과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Detection, Segmentation, Occupancy) 개발
• Planning, Control 등 다양한 분야의 엔지니어와 협업하여 실제 기체와 엣지 보드(Jetson)에 알고리즘 적용
• 대학교졸업(4년)이상
• 컴퓨터공학·전자공학·항공우주·로보틱스 등 관련 분야 학사 이상
• VIO/VSLAM 등 Localization 알고리즘에 대한 이해
• 3차원 공간에 대한 이해와 활용 능력 (선형대수, 기하학, 확률론, 최적화 이론 등)
• C++ 및 Python 개발 능력
Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다양한 센서를 결합한 VIO/VSLAM 및 Multi-Sensor Fusion 알고리즘을 연구·개발하고, 실제 비행 환경에서 검증하여 안정적으로 동작하는 수준까지 완성합니다. 특히 GNSS 신호를 사용할 수 없는 환경에서도 자율비행이 가능하도록 하는 GNSS-denied 항법을 핵심 과제로 다룹니다.
또한 항법 파이프라인과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Segmentation, Detection, Occupancy)을 함께 개발하여, 위치 추정과 주변 환경 인식이 하나의 시스템으로 동작하도록 만듭니다.
주요업무
• Camera, LiDAR, IMU, GNSS 등 다중 센서 퓨전 기반 VIO/VSLAM 및 State Estimation 알고리즘 개발• GNSS-denied 환경에서도 안정적인 자율비행을 위한 항법 알고리즘 개발
• 실제 비행 데이터를 기반으로 항법 알고리즘을 검증 및 고도화
• 항법 및 경로 계획과 연동되는 경량 딥러닝 Perception(Detection, Segmentation, Occupancy) 개발
• Planning, Control 등 다양한 분야의 엔지니어와 협업하여 실제 기체와 엣지 보드(Jetson)에 알고리즘 적용
자격요건
• 경력 2년 이상 ~ 6년 이하• 대학교졸업(4년)이상
• 컴퓨터공학·전자공학·항공우주·로보틱스 등 관련 분야 학사 이상
• VIO/VSLAM 등 Localization 알고리즘에 대한 이해
• 3차원 공간에 대한 이해와 활용 능력 (선형대수, 기하학, 확률론, 최적화 이론 등)
• C++ 및 Python 개발 능력
