포지션 상세
RX(Robot Transformation) 경력사원 채용
• 공개 모델 및 외부 기술을 활용하여 실제 제조 Task에 적용
• VLA/Robot Learning 기술의 실제 Robot Application 연계 및 성능 검증
• Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험
• VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험
• Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험
• ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외)
• Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해
주요업무
• Vision, Language, Robot State 등 다양한 정보를 기반으로 로봇의 행동을 생성하는 VLA/Robot Learning 기술 검토 및 개발• 공개 모델 및 외부 기술을 활용하여 실제 제조 Task에 적용
• VLA/Robot Learning 기술의 실제 Robot Application 연계 및 성능 검증
자격요건
• AI/Robotics/Computer Vision/Robot Learning 관련 프로젝트 경험 3년 이상• Python 및 PyTorch 기반 Deep Learning 모델 개발 및 Fine-tuning 경험
• VLA/Imitation Learning 등 1개 이상의 Robot Policy 개발 및 적용 경험
• Vision, Robot Demo 데이터 기반 학습 및 Simulation 성능 검증 경험
• ROS/ROS2, Robot SDK/API 등을 활용한 실제 Robot 또는 Simulation 환경 연계 및 검증 경험 (다관절, 양팔로봇, 휴머노이드 경험 위주/단독 AMR, AGV, OHT 등 이동로봇 역량 제외)
• Robot Manipulation 및 Robot Control Pipeline에 대한 전반적 이해
![한화그룹 (Hanwha)-[한화시스템/ICT] VLA Engineer](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F59222%2Ftihlvih5ycnwcxgb__1080_790.png&w=700&q=100)
![한화그룹 (Hanwha)-[한화시스템/ICT] VLA Engineer](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F59222%2Foi08y47l7yekbzmv__1080_790.png&w=700&q=100)
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