포지션 상세
도구로보틱스는 AI 자율주행 순찰로봇 솔루션 전문 기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 미국 실리콘밸리 법인을 통해 반도체 시설, 기업 캠퍼스, 공공 공간 등 북미 현장으로 확장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.
• Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 Robot Policy 개발 및 적용
• Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 기반 로봇 Simulation 환경 구축
• Sim-to-Real / Real-to-Sim 기술 개발 및 실제 로봇 검증
• Teleoperation 및 Demonstration 기반 학습 데이터 수집·활용
• Manipulation, Grasping, Pick & Place 등 로봇 Task 개발
• Machine Learning / Deep Learning에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• PyTorch 등 Deep Learning Framework 사용 경험이 있는 분
• 로봇 제어, Robot Learning 또는 Simulation 분야에 관심과 기본 지식이 있는 분
• Linux 환경에서 개발이 가능한 분
주요업무
• 로봇팔 및 휴머노이드 로봇의 학습 기반 제어 기술 개발• Reinforcement Learning / Imitation Learning 기반 Robot Policy 개발 및 적용
• Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo 기반 로봇 Simulation 환경 구축
• Sim-to-Real / Real-to-Sim 기술 개발 및 실제 로봇 검증
• Teleoperation 및 Demonstration 기반 학습 데이터 수집·활용
• Manipulation, Grasping, Pick & Place 등 로봇 Task 개발
자격요건
• Python을 활용한 개발이 가능한 분• Machine Learning / Deep Learning에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• PyTorch 등 Deep Learning Framework 사용 경험이 있는 분
• 로봇 제어, Robot Learning 또는 Simulation 분야에 관심과 기본 지식이 있는 분
• Linux 환경에서 개발이 가능한 분
