Autonomous Robotics Software Engineer

포지션 상세

도구로보틱스는 AI 자율주행 순찰로봇 솔루션 전문 기업입니다. 실내·외 자율주행 로봇과 통합 관제 시스템을 자체 개발하며, 국내 최대 규모의 상용 서비스 실적을 보유하고 있습니다. 현재 미국 실리콘밸리 법인을 통해 반도체 시설, 기업 캠퍼스, 공공 공간 등 북미 현장으로 확장하고 있습니다. 도구로보틱스와 함께 성장할 인재를 모집합니다.

주요업무

• 4족보행 및 모바일 로봇 자율주행 소프트웨어 개발
• LiDAR / Camera / IMU 기반 Mapping 및 Localization 개발
• Path Planning 및 Obstacle Avoidance 기능 개발
• ROS 2 / Nav2 기반 Navigation Stack 개발 및 적용
• 로봇 센서 및 제어 시스템 연동
• 실내·실외 환경에서 자율주행 테스트 및 성능 개선

자격요건

• C++ 또는 Python을 활용한 개발이 가능한 분
• ROS / ROS 2에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• SLAM / Localization / Navigation 등 로봇 자율주행 기술에 관심과 기본 지식이 있는 분
• LiDAR / Camera / IMU 등 로봇 센서에 대한 기본적인 이해가 있는 분
• Linux 환경에서 개발이 가능한 분

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

서울특별시 금천구 가산디지털2로 53 한라시그마밸리

도구로보틱스전문, 과학기술

본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
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