자율비행 시스템 SW 엔지니어

포지션 상세

* ROS2 기반 드론 자율비행 프레임워크의 통합 아키텍처를 설계하고 구현하는 포지션입니다.
또한, 퀄컴 및 NVIDIA 등 다양한 엣지 플랫폼 환경에서 동작하는 자율비행 시스템을 구축합니다.

주요업무

• ROS2/Nav2 기반 드론용 자율비행 프레임워크 설계 및 구현
• PX4 Offboard 제어 연동 및 통신 브릿지 안정화
• 경로계획 및 장애물 회피 로직 개발
• SLAM/AI 모듈과의 ROS2 인터페이스 통합
• 엣지 플랫폼(퀄컴, Jetson 등)에서의 시스템 빌드 및 배포
• 시뮬레이션(Gazebo) 및 실기체 비행 테스트

자격요건

• 로보틱스, 항공우주, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 학사 이상
• ROS2 기반 로보틱스 시스템 개발 경력 2년 이상
• PX4 비행제어 시스템 이해 및 연동 경험
• C++ 및 Python을 활용한 ROS2 노드 개발 능력
• Nav2 또는 경로계획 프레임워크 활용 경험
• 리눅스 환경 개발 및 Git 협업 경험

기술 스택 • 툴

마감일

2026.10.21

근무지역

서울 강남구 언주로136길 5, 3층

퀀텀에어로IT, 컨텐츠

본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
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