포지션 상세
[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용
• 소형 드론 및 군집 비행체 비행제어 법칙 설계 및 구현
• 비행동역학 모델링 및 6-DOF 시뮬레이션 수행
• 자세/속도/위치 제어기 설계 및 게인 튜닝
• 비행제어 SW 개발 및 통합
• PX4/ArduPilot 기반 비행제어 SW 개발 및 커스터마이징
• FC(Flight Controller) 하드웨어 연동 및 센서 캘리브레이션
• 항법/제어 인터페이스 통합 및 비행 로그 분석
• HILS/SILS 검증 환경 구축 및 시험
• HILS(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 환경 구축 및 운영
• SILS 기반 제어 알고리즘 사전 검증 및 성능 평가
• 실기체 비행시험 계획 수립 및 수행, 결과 분석
• 유관 경력 5년 이상 보유자
• 비행동역학 및 비행제어 이론 전문 지식 보유자
• 제어 시스템 설계(PID, LQR, 강건제어 등) 및 게인 튜닝 경험 보유자
• MATLAB/Simulink 기반 제어 모델링 및 시뮬레이션 역량 보유자
• C/C++ 기반 임베디드 비행제어 SW 개발 경험 보유자
• PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 SW 개발/커스터마이징 경험 보유자
• 드론(멀티콥터/고정익) 비행시험 및 비행 로그 분석 경험 보유자
주요업무
• 비행제어 시스템 설계 및 개발• 소형 드론 및 군집 비행체 비행제어 법칙 설계 및 구현
• 비행동역학 모델링 및 6-DOF 시뮬레이션 수행
• 자세/속도/위치 제어기 설계 및 게인 튜닝
• 비행제어 SW 개발 및 통합
• PX4/ArduPilot 기반 비행제어 SW 개발 및 커스터마이징
• FC(Flight Controller) 하드웨어 연동 및 센서 캘리브레이션
• 항법/제어 인터페이스 통합 및 비행 로그 분석
• HILS/SILS 검증 환경 구축 및 시험
• HILS(Hardware-in-the-Loop) 시뮬레이션 환경 구축 및 운영
• SILS 기반 제어 알고리즘 사전 검증 및 성능 평가
• 실기체 비행시험 계획 수립 및 수행, 결과 분석
자격요건
• 공학계열(항공우주·기계·전기/전자·제어 등) 석사 이상 학위 보유자• 유관 경력 5년 이상 보유자
• 비행동역학 및 비행제어 이론 전문 지식 보유자
• 제어 시스템 설계(PID, LQR, 강건제어 등) 및 게인 튜닝 경험 보유자
• MATLAB/Simulink 기반 제어 모델링 및 시뮬레이션 역량 보유자
• C/C++ 기반 임베디드 비행제어 SW 개발 경험 보유자
• PX4 또는 ArduPilot 등 오픈소스 비행제어 SW 개발/커스터마이징 경험 보유자
• 드론(멀티콥터/고정익) 비행시험 및 비행 로그 분석 경험 보유자
![한화그룹 (Hanwha)-[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 비행제어](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F59222%2Ftihlvih5ycnwcxgb__1080_790.png&w=700&q=100)
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