포지션 상세
[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용
• 서브시스템 간 인터페이스 정의 및 시스템 레벨 성능 프로파일링
• 비행 중 시스템 상태·이벤트·오류를 기록하는 로깅시스템 설계 및 구현
• 임베디드 보드 내 프로세스별 CPU/GPU/메모리 리소스 할당 및 격리
• 통합 시험 및 현장 검증을 통한 시스템 안정성 확보
• 카메라(EO/IR) 영상 획득부터 처리·전송까지 이어지는 영상 파이프라인 구축
• GStreamer/DeepStream 기반 영상 스트리밍 파이프라인 설계 및 최적화
• Zero-copy 기반 영상 데이터 전달 구조 설계로 메모리 복사 오버헤드 제거
• 지상체(GCS), 드론 간 통신 백엔드 구현 (ROS2, Mavlink, STANAG 4586/4609 등)
• 유관 경력 5년 이상 보유자
• C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 역량 및 Linux 환경 개발 경험 보유자
• GStreamer 파이프라인 설계 및 커스텀 플러그인 개발 능력 보유자
• 영상 데이터 흐름 속 불필요한 메모리 복사 및 식별 제거 경험 보유자
• 여러 서브시스템(인지·항법·통신 등)의 인터페이스를 설계하고 통합해본 경험 보유자
• 리소스 제약 환경(임베디드 보드)에서의 성능-안정성 트레이드오프 관련 판단 경험 보유자
• 저지연·저오버헤드 로깅 구조 설계 및 사후 분석 가능한 로그 체계 구축 경험 보유자
주요업무
• 드론 탑재 다수 서브시스템의 통합 아키텍처 설계 및 구현• 서브시스템 간 인터페이스 정의 및 시스템 레벨 성능 프로파일링
• 비행 중 시스템 상태·이벤트·오류를 기록하는 로깅시스템 설계 및 구현
• 임베디드 보드 내 프로세스별 CPU/GPU/메모리 리소스 할당 및 격리
• 통합 시험 및 현장 검증을 통한 시스템 안정성 확보
• 카메라(EO/IR) 영상 획득부터 처리·전송까지 이어지는 영상 파이프라인 구축
• GStreamer/DeepStream 기반 영상 스트리밍 파이프라인 설계 및 최적화
• Zero-copy 기반 영상 데이터 전달 구조 설계로 메모리 복사 오버헤드 제거
• 지상체(GCS), 드론 간 통신 백엔드 구현 (ROS2, Mavlink, STANAG 4586/4609 등)
자격요건
• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·전기·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자• 유관 경력 5년 이상 보유자
• C/C++ 기반 시스템 프로그래밍 역량 및 Linux 환경 개발 경험 보유자
• GStreamer 파이프라인 설계 및 커스텀 플러그인 개발 능력 보유자
• 영상 데이터 흐름 속 불필요한 메모리 복사 및 식별 제거 경험 보유자
• 여러 서브시스템(인지·항법·통신 등)의 인터페이스를 설계하고 통합해본 경험 보유자
• 리소스 제약 환경(임베디드 보드)에서의 성능-안정성 트레이드오프 관련 판단 경험 보유자
• 저지연·저오버헤드 로깅 구조 설계 및 사후 분석 가능한 로그 체계 구축 경험 보유자
![한화그룹 (Hanwha)-[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 시스템 통합](https://image.wanted.co.kr/optimize?src=https%3A%2F%2Fstatic.wanted.co.kr%2Fimages%2Fcompany%2F59222%2Ftihlvih5ycnwcxgb__1080_790.png&w=700&q=100)
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