[한화에어로스페이스] 드론사업단_드론 군집 임무 계획 및 할당, 동적 의사결정 SW개발

포지션 상세

[해양솔루션부문, 드론사업단] 경력사원 공개채용

주요업무

• 임무계획 – GCS용 Agent 개발
• 운용자 의사결정 보조 전술·임무계획 AI Agent 설계 및 개발
• UI/UX 연동 실시간 경로/전술 업데이트, 통신 두절 등 대응 시나리오 로직 개발
• 시뮬레이터/실기체 데이터 기반 성능지표 설계 및 검증
• 임무 할당 – On-board Multi-Agent System(MAS) 개발
• 분산·협력형 Multi-Agent 알고리즘 설계 및 개발
• 충돌회피, 릴레이 노드 선정, Self-healing 재할당 등 로직 구현
• 통신 제약(Mesh, 지연·패킷손실), 센서 오류(VIO/INS) 등 강건성 튜닝 및 실기체 실증
• 상황인식(SA, Situation Awareness) - 센서퓨전·정량화
• EO/IR, LRF 및 항법/기체상태/통신·재밍 지표를 결합한 Sensor Fusion 기반 상황 인식 모듈 설계·개발
• 동적 의사결정(Dynamic Decision Making) - 강화학습(RL) 기반
• 실시간 상황 인식 입력을 기반으로 임무 우선순위/행동을 결정하는 강화학습 기반 자율 의사결정 정책 설계·학습·적용
• 군집 임무계획 - 분산 협업/합의 기반
• Decentralised 환경에서 이웃 기체 요약 정보 교환을 통한 역할/대형/임무 우선순위 합의(consensus) 및 협업 로직 설계·개발

자격요건

• 공학계열(인공지능·컴퓨터·전자·로보틱스·항공우주 등) 석사 이상 학위 보유자
• 유관 경력 3년 이상 보유자
• 강화학습 및 최적화, 모델 경량화 실무 개발 경험 보유자
• Multi-Agent/군집 알고리즘(역할 분담, 분산 합의) 설계 및 구현 경험 보유자
• 경로계획 및 제약기반 의사결정 통합 경험 보유자
• Python, C/C++, PyTorch, TensorFlow 중 1개 이상 숙련도 보유자
• HIL/SIL 검증 경험 보유자

기술 스택 • 툴

마감일

2026.10.28

근무지역

서울시 중구 청계천로 86(장교동) 한화빌딩

한화그룹 (Hanwha)제조

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