비트센싱-[자율주행] 이미징 레이더 Preception Engineer
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비트센싱-[자율주행] 이미징 레이더 Preception Engineer
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비트센싱∙경기 성남시∙경력 1-5년

[자율주행] 이미징 레이더 Preception Engineer

포지션 상세

비트센싱은 4D 이미징 레이더 기술혁신을 통해 자율주행, 스마트시티, 헬스케어 분야에서 새로운 가치를 창출하는 글로벌 테크 기업입니다.

■ Product Engineering Team

Product Engineering Team은 Autonomy Sensor Part(AFI920 제품 개발)와 Autonomy Data Part(AFI920 기반 자율주행 데이터셋 수집·큐레이션)로 구성됩니다. 이번 채용은 Autonomy Sensor Part의 4개 직무를 대상으로 하며, 신호처리 · 인지 · 플랫폼 · 테스트가 하나의 팀 안에서 매우 밀접하게 협업합니다.

신입 엔지니어에게 이 구조가 갖는 장점은, 레이더의 RF 프론트엔드부터 최종 포인트 클라우드 출력, 고객 차량 통합까지 전체 신호 흐름을 눈으로 볼 수 있다는 것입니다. 특정 모듈만 담당하고 끝나는 대기업 조직과 가장 다른 부분입니다.

■ 4D 이미징 레이더

AFI920은 자율주행 차량용 4D 이미징 레이더입니다.

Range·Doppler·Azimuth·Elevation을 동시에 측정해 고밀도 포인트 클라우드를 출력하며, 자체 개발한 Frequency Hopping 변조를 통해 FoV가 겹치는 환경에서도 4대 이상의 레이더를 상호 간섭 없이 동시 운용할 수 있습니다.

타겟 시장은 자율주행 시장(로보택시, 자율주행 트럭, 배송 로봇)으로, 현재 다수의 해외 고객사와 실차 데모 및 RFI/RFQ 단계를 병행하고 있습니다. 동시에 양산을 위한 ISO 26262 기능안전 및 ISO/SAE 21434 사이버보안 체계를 구축하고 있습니다.

비트센싱 팀에 합류해, 4D 이미징 레이더 기술의 미래를 함께 만들어가실 분을 찾습니다.

주요업무

①, ② 중 한 분야 이상에 강점이 있는 분을 찾습니다.

① 4D 이미징 레이더(AFI920) Tracking 알고리즘 개발
• 4D 포인트 클라우드를 입력으로 하는 Multi-Target Tracking 알고리즘 개발
• 레이더 기반 Classification, Free-space Detection 등 Perception 알고리즘 개발
• 양산 이미징 레이더 탑재를 위한 임베디드 실시간 구현

② 멀티센서 데이터 기반 Perception / AI 모델 개발
• 자율주행 데이터 플랫폼(RIDE)에서 수집된 이미징 레이더, 라이다, 카메라 데이터를 활용한 Perception 알고리즘 및 딥러닝 모델 개발
• 레이더-라이다-카메라 센서 퓨전 모델 개발

자격요건

• SW 관련 학과 졸업자 (전자공학과, 컴퓨터공학과, 전기공학과 등)
• C/C++ 또는 Python 기반 알고리즘 구현 경험
• 선형대수, 확률통계 기초 보유

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

성남시 수정구 고등로4 고산빌딩 4,5층
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