포지션 상세
주식회사 햅티(Hapty Inc.)는 비압축성 유체 제어 기술을 기반으로 소프트 그리퍼와 햅틱 디바이스를 개발하는 스타트업입니다. 촉각과 움직임 데이터를 실제 장치의 판단과 동작으로 연결할 소프트웨어 엔지니어를 찾습니다.
• 소재 분류·접촉 안전 판별 AI 모델 설계, 학습 및 성능 검증
• 손기술 멀티모달 데이터의 전처리·특징 추출·학습 파이프라인 개발
• TinyML·엣지 AI 모델 경량화, 양자화 및 디바이스 추론 최적화
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET 등 엣지 AI 환경의 모델 포팅·최적화
• ROS2 기반 그리퍼·로봇 시스템 통합 인터페이스 개발
• 데이터와 모델의 평가 기준 수립, 정확도·추론 지연 등 성능 측정 및 개선
• 정부 R&D 과제의 AI 소프트웨어 산출물과 기술보고서 작성
• Python 기반 ML·딥러닝 실무 경력 3년 이상
• PyTorch 또는 TensorFlow를 이용한 모델 학습·최적화 직접 수행 경험
• 시계열 센서 데이터 처리 및 특징 추출 경험
주요업무
• 압력·IMU·로드셀 등 센서 데이터의 수집·전처리·라벨링 및 학습 파이프라인 구축• 소재 분류·접촉 안전 판별 AI 모델 설계, 학습 및 성능 검증
• 손기술 멀티모달 데이터의 전처리·특징 추출·학습 파이프라인 개발
• TinyML·엣지 AI 모델 경량화, 양자화 및 디바이스 추론 최적화
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET 등 엣지 AI 환경의 모델 포팅·최적화
• ROS2 기반 그리퍼·로봇 시스템 통합 인터페이스 개발
• 데이터와 모델의 평가 기준 수립, 정확도·추론 지연 등 성능 측정 및 개선
• 정부 R&D 과제의 AI 소프트웨어 산출물과 기술보고서 작성
자격요건
• 학력 무관• Python 기반 ML·딥러닝 실무 경력 3년 이상
• PyTorch 또는 TensorFlow를 이용한 모델 학습·최적화 직접 수행 경험
• 시계열 센서 데이터 처리 및 특징 추출 경험
