포지션 상세
주식회사 햅티(Hapty Inc.)는 비압축성 유체 제어 기술을 기반으로 소프트 그리퍼와 햅틱 디바이스를 개발하는 스타트업입니다. 촉각과 움직임 데이터를 실제 장치의 판단과 동작으로 연결할 Physical AI 데이터·머신러닝 엔지니어를 찾습니다.
센서 데이터 수집·전처리·학습 데이터셋 구축부터 AI 모델 학습·경량화, 엣지 기기 탑재와 ROS2 연동까지 담당합니다.
• 소재 분류·접촉 안전 판별 AI 모델 설계, 학습 및 성능 검증
• 손기술 멀티모달 데이터의 전처리·특징 추출·학습 파이프라인 개발
• TinyML·엣지 AI 모델 경량화, 양자화 및 디바이스 추론 최적화
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET 등 엣지 AI 환경의 모델 포팅·최적화
• ROS2 기반 그리퍼·로봇 시스템 통합 인터페이스 개발
• 데이터와 모델의 평가 기준 수립, 정확도·추론 지연 등 성능 측정 및 개선
• 정부 R&D 과제의 AI 소프트웨어 산출물과 기술보고서 작성
• Python 기반 ML·딥러닝 실무 경력 3년 이상
• PyTorch 또는 TensorFlow를 이용한 모델 학습·최적화 직접 수행 경험
• 시계열 센서 데이터 처리 및 특징 추출 경험
센서 데이터 수집·전처리·학습 데이터셋 구축부터 AI 모델 학습·경량화, 엣지 기기 탑재와 ROS2 연동까지 담당합니다.
주요업무
• 압력·IMU·로드셀 등 센서 데이터의 수집·전처리·라벨링 및 학습 파이프라인 구축• 소재 분류·접촉 안전 판별 AI 모델 설계, 학습 및 성능 검증
• 손기술 멀티모달 데이터의 전처리·특징 추출·학습 파이프라인 개발
• TinyML·엣지 AI 모델 경량화, 양자화 및 디바이스 추론 최적화
• Qualcomm QNN/SNPE/AIMET 등 엣지 AI 환경의 모델 포팅·최적화
• ROS2 기반 그리퍼·로봇 시스템 통합 인터페이스 개발
• 데이터와 모델의 평가 기준 수립, 정확도·추론 지연 등 성능 측정 및 개선
• 정부 R&D 과제의 AI 소프트웨어 산출물과 기술보고서 작성
자격요건
• 학력 무관• Python 기반 ML·딥러닝 실무 경력 3년 이상
• PyTorch 또는 TensorFlow를 이용한 모델 학습·최적화 직접 수행 경험
• 시계열 센서 데이터 처리 및 특징 추출 경험
