레인보우로보틱스-멀티로봇SW 개발엔지니어
레인보우로보틱스-멀티로봇SW 개발엔지니어
레인보우로보틱스-멀티로봇SW 개발엔지니어
1/3
레인보우로보틱스∙세종 ∙경력 2년 이상

멀티로봇SW 개발엔지니어

포지션 상세

We Touch The Core.
레인보우로보틱스는 로봇 기술의 본질에 집중하며, 로봇이 만들어갈 새로운 미래를 실현합니다.

#우리는 이런 동료를 기다립니다
새로운 기술에 대한 호기심과 도전정신을 가지고, 스스로 문제를 발견하고 해결하며
함께 성장하는 인재를 기다립니다.
우리는 서로의 전문성을 존중하고 자유롭게 의견을 나누며, 더 나은 결과를 위해 협력하는 문화를 지향합니다.

로봇 기술의 새로운 기준을 만들어가는 여정,
레인보우로보틱스에서 함께해 주세요!

주요업무

• 실내 자율주행 로봇의 Global / Local Path Planning 알고리즘 개발 및 성능 최적화
• 다수의 AMR을 통합 운영하기 위한 Multi-AMR 제어 시스템 개발
• 로봇 상태와 작업 조건을 고려한 작업 할당 및 경로 계획 알고리즘 개발
• 교차로, 협소 구간 등에서의 다중 로봇 교통 제어 알고리즘 개발
• 로봇 간 충돌, 정체 및 교착상태(Deadlock) 방지·복구 로직 개발
• 로봇 대수와 물류량 증가에 따른 운영 효율 및 확장성 개선
• 자체 미들웨어 기반 Fleet 모듈 및 시스템 인터페이스 설계
• 시뮬레이션과 실환경 기반 성능 검증 및 현장 트러블슈팅

자격요건

• 경력 : 2년 이상
• 학력 : 석사 이상
• 전공 : 전산/컴퓨터공학/로봇공학/제어계측/전자공학 등 관련 전공
• 경험 : C/C++ 실무 개발 능력 보유자
Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
자료구조, 알고리즘 및 네트워크 통신에 대한 기본적인 이해가 있는 분
로그와 운영 데이터를 기반으로 시스템 문제를 분석하고 개선할 수 있는 분
고객 현장 직접 투입 및 현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

세종특별자치시 집현중앙3로 8
본 채용정보는 원티드랩의 동의없이 무단전재, 재배포, 재가공할 수 없으며, 구직활동 이외의 용도로 사용할 수 없습니다.
본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
<저작권자 (주)원티드랩. 무단전재-재배포금지>

더 많은 포지션을 찾아 볼까요?

지원할 만한 매력적인 포지션들이 기다리고 있어요.