포지션 상세
우리 회사는 물류 현장의 포장과 피킹을 자동화하는 AI 로봇 회사입니다.
AI 기반 자동 박스 포장 로봇 Py PACKR와 AI 기반 모바일 매니퓰레이터 Py PICKR를 설계·개발하여 판매, 서비스 운영에 이르기까지 로봇 사업 전반을 수행합니다.
Vision AI Perception, Motion Planning, Robot Control 개발 및 배포를 통해 로봇을 현장에서 멈추지 않는 수준으로 완성합니다.
S/W Engineer (Vision AI, Motion Planning, 자율주행, 로봇 운영 소프트웨어)
H/W Enginner (로봇 설계, 센서·액추에이터 통합, 시제품 제작)
두 포지션 중 하나를 선택해 지원하지만, 통합 로봇 엔지니어로서 다른 직무와 긴밀히 소통하며 함께 만드는 문화입니다.
• 상품·박스 인식 비전 파이프라인 개발: 객체 검출·세그멘테이션, 특징 임베딩 기반 품목 판별, RGB-D 카메라 포인트클라우드 처리
• 협동로봇 팔 픽앤플레이스: 핸드아이 캘리브레이션, 역기구학·궤적 계획, 흡착 그리퍼 제어
• 모바일 매니퓰레이터 자율주행: 라이다 SLAM·측위, 경로 계획과 주행 제어, 렉 정밀 도킹·자동 충전
• Behavior Tree 기반 작업 흐름과 실패 복구 설계, 다수 로봇 관제(플릿 매니지먼트) 개발
• 로봇 서버·웹 대시보드·로깅/텔레메트리 운영, PLC 등 주변 설비 연동
• 선형대수·확률·미적분 등 공학에 필요한 수학
• 실행주의(Bias to Action)와 빠른 습득력, AI 도구를 업무에 적극 활용하는 능력
AI 기반 자동 박스 포장 로봇 Py PACKR와 AI 기반 모바일 매니퓰레이터 Py PICKR를 설계·개발하여 판매, 서비스 운영에 이르기까지 로봇 사업 전반을 수행합니다.
Vision AI Perception, Motion Planning, Robot Control 개발 및 배포를 통해 로봇을 현장에서 멈추지 않는 수준으로 완성합니다.
S/W Engineer (Vision AI, Motion Planning, 자율주행, 로봇 운영 소프트웨어)
H/W Enginner (로봇 설계, 센서·액추에이터 통합, 시제품 제작)
두 포지션 중 하나를 선택해 지원하지만, 통합 로봇 엔지니어로서 다른 직무와 긴밀히 소통하며 함께 만드는 문화입니다.
주요업무
[S/W Engineer]• 상품·박스 인식 비전 파이프라인 개발: 객체 검출·세그멘테이션, 특징 임베딩 기반 품목 판별, RGB-D 카메라 포인트클라우드 처리
• 협동로봇 팔 픽앤플레이스: 핸드아이 캘리브레이션, 역기구학·궤적 계획, 흡착 그리퍼 제어
• 모바일 매니퓰레이터 자율주행: 라이다 SLAM·측위, 경로 계획과 주행 제어, 렉 정밀 도킹·자동 충전
• Behavior Tree 기반 작업 흐름과 실패 복구 설계, 다수 로봇 관제(플릿 매니지먼트) 개발
• 로봇 서버·웹 대시보드·로깅/텔레메트리 운영, PLC 등 주변 설비 연동
자격요건
• 로봇, 임베디드, AI 중 하나 이상에서 직접 만들어 끝까지 완성해 본 경험• 선형대수·확률·미적분 등 공학에 필요한 수학
• 실행주의(Bias to Action)와 빠른 습득력, AI 도구를 업무에 적극 활용하는 능력
