포지션 상세
• Aniai는 로봇 기술과 인공지능으로 식당들을 Digital transformation시키고 있습니다. 인력난, 높은 인사 비용, 음식 품질 유지 문제를 AI와 로봇 자동화로 해결함으로써 식당 운영의 효율성을 향상시는 것을 목표로 합니다. 저희는 미국과 국내 주요 햄버거 체인을 포함한 여러 고객사 및 파트너사와 협력하며, 주방 업무를 로봇자동화하고 중앙 클라우드에서 데이터 및 품질을 관리할 수 있는 새로운 Robotic Kitchen 모델을 만들고 있습니다.
• Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다.
• 고온·다습하고 역동적으로 구동하는 주방 로봇의 특성을 고려하여, 메인 프레임(기구) 내부 전원 장치, 제어 보드, 센서 및 액추에이터(전장)를 배치하는 하드웨어 통합 레이아웃 설계
• 기구적 가동 범위 및 방열/방수 구조와 함께 전기적 안정성을 확보할 수 있는 전장 배선(와이어링 하네스) 경로 및 고정 구조 설계2. 하드웨어-소프트웨어 간 통합 인터페이스 정립
• 기구 메커니즘과 전장 회로 위에 임베디드 SW 제어 로직의 유기적 구동을 위한 시스템 레벨 핀 맵(Pin Map) 및 물리적 인터페이스 정의
• 모듈 간 통신(CAN, EtherCAT 등)에 필요한 하드웨어 인터페이스 규격 정립 및 파트 간 병목 없는 데이터/신호 흐름 구축
3. 하드웨어 아키텍처 상세 사양 검토 및 지속적 고도화 (Spec. Development & Evolution)
• 초기 레이아웃 설계에 기반한 모터, 센서, 케이블, 커넥터 등 세부 하드웨어 컴포넌트의 기술 사양(Specification)을 심층 검토 및 타당성 검증
• 제품의 기능과 성능, 장기 구동 시의 내구성과 필드 신뢰성(Reliability)을 모두 충족하는 최적의 합치 사양 도출 및 단계별 실증 검증을 통한 고도화
4. 현장 중심의 메커니즘 개선 및 구조적 보완 설계
• 기구 파트와 전장 파트의 물리적 경계에서 발생하는 간섭, 노이즈, 내구성 저하 요소를 선제적으로 예측하고, 이를 해결하기 위한 개선안 도출
• 3D CAD 도면(기구)과 회로도/배선도(전장)를 해석할 수 있으며, 두 파트가 결합된 하드웨어 시스템의 사양을 직접 정의하거나 조율해 본 경험이 있으신 분
• 단품 부품 수준을 넘어 완제품 관점에서 제품의 기능, 성능, 내구성, 신뢰성을 종합적으로 만족시키는 하드웨어 상세 스펙을 논리적으로 도출하고 타당성을 검증할 수 있는 분
• 다양한 센서 및 모터 제어기를 다루기 위한 산업용 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT, RS-485 등) 및 인터페이스 하드웨어에 대한 이해가 있으신 분
• Aniai의 개발팀은 각 개발자의 효율성을 극대화하는 업무 환경을 조성하는 데 노력하고 있습니다. 가능한 작업은 모두 자동화하고, 다양한 개발 프레임워크를 적극 활용함으로써, 팀과 개인의 성장을 동시에 추구하는 문화를 만들어가고 있습니다.
주요업무
1. 기구-전장 복합 하드웨어 시스템 설계 및 레이아웃 최적화• 고온·다습하고 역동적으로 구동하는 주방 로봇의 특성을 고려하여, 메인 프레임(기구) 내부 전원 장치, 제어 보드, 센서 및 액추에이터(전장)를 배치하는 하드웨어 통합 레이아웃 설계
• 기구적 가동 범위 및 방열/방수 구조와 함께 전기적 안정성을 확보할 수 있는 전장 배선(와이어링 하네스) 경로 및 고정 구조 설계2. 하드웨어-소프트웨어 간 통합 인터페이스 정립
• 기구 메커니즘과 전장 회로 위에 임베디드 SW 제어 로직의 유기적 구동을 위한 시스템 레벨 핀 맵(Pin Map) 및 물리적 인터페이스 정의
• 모듈 간 통신(CAN, EtherCAT 등)에 필요한 하드웨어 인터페이스 규격 정립 및 파트 간 병목 없는 데이터/신호 흐름 구축
3. 하드웨어 아키텍처 상세 사양 검토 및 지속적 고도화 (Spec. Development & Evolution)
• 초기 레이아웃 설계에 기반한 모터, 센서, 케이블, 커넥터 등 세부 하드웨어 컴포넌트의 기술 사양(Specification)을 심층 검토 및 타당성 검증
• 제품의 기능과 성능, 장기 구동 시의 내구성과 필드 신뢰성(Reliability)을 모두 충족하는 최적의 합치 사양 도출 및 단계별 실증 검증을 통한 고도화
4. 현장 중심의 메커니즘 개선 및 구조적 보완 설계
• 기구 파트와 전장 파트의 물리적 경계에서 발생하는 간섭, 노이즈, 내구성 저하 요소를 선제적으로 예측하고, 이를 해결하기 위한 개선안 도출
자격요건
• 기계 / 전기 / 전자 / 제어공학 관련 학과 학사 이상 또는 이에 준하는 전문 지식을 보유하신 분• 3D CAD 도면(기구)과 회로도/배선도(전장)를 해석할 수 있으며, 두 파트가 결합된 하드웨어 시스템의 사양을 직접 정의하거나 조율해 본 경험이 있으신 분
• 단품 부품 수준을 넘어 완제품 관점에서 제품의 기능, 성능, 내구성, 신뢰성을 종합적으로 만족시키는 하드웨어 상세 스펙을 논리적으로 도출하고 타당성을 검증할 수 있는 분
• 다양한 센서 및 모터 제어기를 다루기 위한 산업용 통신 프로토콜(CAN, EtherCAT, RS-485 등) 및 인터페이스 하드웨어에 대한 이해가 있으신 분
