로봇 제어개발(팀장급)

포지션 상세

1. 회사소개
: ㈜에이플은 AI·로보틱스 기반 조선소 무인 자율제조 솔루션을 개발하는 딥테크 기업으로, AI 용접검사 로봇, AI 자율제조 겐트리 로봇, AI 모바일 용접로봇 등 스마트 조선소 핵심 솔루션을 개발하고 있습니다. 현재 국내외 탑티어 조선사와 함께 관련 기술의 현장 적용 및 사업화를 추진하고 있으며, 향후 글로벌 조선·플랜트·블록·배관·MRO 시장으로 사업을 확대해 나가고 있습니다.
* 회사 홈페이지: www.aipl.co.kr

2. 직무 소개
: 로봇 제어개발(팀장급)

3. 근무 조건
• 고용형태 : 정규직(수습기간 1개월)
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 대전 유성구 테크노6로 36

주요업무

1. 모바일 매니퓰레이터 whole-body motion planning 개발
- path planning 알고리즘 기반 task / joint 공간 planning
- 학습(강화학습/모방학습) 기반 planning

2. 시스템제어 알고리즘 개발
- 다자유도 시스템의 제어 알고리즘 개발

3. 로봇 모션 시뮬레이션
- 오픈소스 기반 로봇 시뮬레이션 툴 적용
- 로봇경로, 기구 및 충돌, 및 동적 모션 시뮬레이션

4. 로봇 제어 프레임워크 개발
- ROS2 기반 가상로봇 및 실 로봇 연동
- 실시간/비실시간 제어 hierachy 구현

5. 용접자동화 로봇시스템 개발

자격요건

• 학사(경력 7년 이상), 석사(5년 이상), 박사 이상
• ROS MoveIt/Navigation
• ROS2 프레임워크(토픽, 서비스, tf등) 개발 경력
• 로봇 모션제어 및 운영 소프트웨어 개발 경력
• C/C++, Python, Linux, OpenCV 프로그래밍 능숙자

기술 스택 • 툴

마감일

상시채용

근무지역

대전 유성구 테크노6로 36

에이플전문, 과학기술

본 채용 정보는 에서 제공한 자료를 바탕으로 원티드랩에서 표현을 수정하고 이의 배열 및 구성을 편집하여 완성한 원티드랩의 저작자산이자 영업자산입니다. 본 정보 및 데이터베이스의 일부 내지는 전부에 대하여 원티드랩의 동의 없이 무단전재 또는 재배포, 재가공 및 크롤링할 수 없으며, 게재된 채용기업의 정보는 구직자의 구직활동 이외의 용도로 사용될 수 없습니다. 원티드랩은 에서 게재한 자료에 대한 오류나 그 밖에 원티드랩이 가공하지 않은 정보의 내용상 문제에 대하여 어떠한 보장도 하지 않으며, 사용자가 이를 신뢰하여 취한 조치에 대해 책임을 지지 않습니다.
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