포지션 상세
아보카도랩은 주방에서 발생하는 모든 일을 자동화하여 주방 자체를 시스템화 하고 있습니다.
주문 접수, 재료 가공 및 투입, 조리, 재고 관리, 운영 관리 등 외식업에서 일어나는 반복적/비효율적인 작업을 자동화하여 음식 품질의 변화를 제거하고 인력 운영비를 절감하고자 합니다.
아보카도랩이 구현할 주방에는 다양한 로봇 모듈들이 협동할 것이고, 이들이 식재료와 같은 다양한 물질을 다룰 것입니다.
새로 오실 로보틱스 엔지니어께서는 로보틱 키친에 필요한 모션 제어 시스템을 직접 설계하며 전반적인 제어 메커니즘 개발에 관여하시게 됩니다.
• 로보틱 키친의 모션 제어 시스템 설계
-로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들의 위치 및 이동구간을 맵핑하여 각 요소들이
서로 상호작용하며 협력할 수 있도록 통합된 제어 시스템을 설계
• 다양한 목표에 대한 최적화 제어
-최소시간, 최소 거리 등의 최적화 목표와 저진동, 무소음, 정밀도 등의 요구 조건을
만족하는 제어 방법을 개발 및 적용
• 전체 주방을 운영하는 Kitchen OS* 개발
- 로봇 모듈들의 작업을 스케쥴링하는 알고리즘 개발 및 Kitchen OS와 로봇 모듈 간의 통신 프로토콜 개발 등, 로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들을 제어하는
Kitchen OS 개발에 참여
• 로봇 제어 소프트웨어 개발
- 주어진 기능을 구현하고 스펙을 달성할 수 있도록 로봇팔 또는 모바일 로봇으로 구성되는 로봇 모듈 소프트웨어를 개발하고 이를 로보틱 키친 시스템에 연동하는 작업을 담당
- 현장에서 필요한 로봇 모듈들의 캘리브레이션 및 포지션 티칭을 수행
-제어공학, 기계공학, 전기공학 등
• 기본적인 프로그래밍 언어 구사 능력 (C, C++ 등) 또는 ROS 활용 능력
• 제어 시스템의 이론적 분석 능력 및 제어 알고리즘에 대한 이해
• 다자유도 모션 제어 시스템 설계 경험
• Git, Github 등의 협업툴 사용능력
• ROS 기반의 소프트웨어 개발 경험
주문 접수, 재료 가공 및 투입, 조리, 재고 관리, 운영 관리 등 외식업에서 일어나는 반복적/비효율적인 작업을 자동화하여 음식 품질의 변화를 제거하고 인력 운영비를 절감하고자 합니다.
아보카도랩이 구현할 주방에는 다양한 로봇 모듈들이 협동할 것이고, 이들이 식재료와 같은 다양한 물질을 다룰 것입니다.
새로 오실 로보틱스 엔지니어께서는 로보틱 키친에 필요한 모션 제어 시스템을 직접 설계하며 전반적인 제어 메커니즘 개발에 관여하시게 됩니다.
주요업무
• 로보틱 키친 시스템 개발• 로보틱 키친의 모션 제어 시스템 설계
-로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들의 위치 및 이동구간을 맵핑하여 각 요소들이
서로 상호작용하며 협력할 수 있도록 통합된 제어 시스템을 설계
• 다양한 목표에 대한 최적화 제어
-최소시간, 최소 거리 등의 최적화 목표와 저진동, 무소음, 정밀도 등의 요구 조건을
만족하는 제어 방법을 개발 및 적용
• 전체 주방을 운영하는 Kitchen OS* 개발
- 로봇 모듈들의 작업을 스케쥴링하는 알고리즘 개발 및 Kitchen OS와 로봇 모듈 간의 통신 프로토콜 개발 등, 로보틱 키친을 구성하는 로봇 모듈들을 제어하는
Kitchen OS 개발에 참여
• 로봇 제어 소프트웨어 개발
- 주어진 기능을 구현하고 스펙을 달성할 수 있도록 로봇팔 또는 모바일 로봇으로 구성되는 로봇 모듈 소프트웨어를 개발하고 이를 로보틱 키친 시스템에 연동하는 작업을 담당
- 현장에서 필요한 로봇 모듈들의 캘리브레이션 및 포지션 티칭을 수행
자격요건
• 관련 전공 학사 학위 또는 이에 준하는 경력-제어공학, 기계공학, 전기공학 등
• 기본적인 프로그래밍 언어 구사 능력 (C, C++ 등) 또는 ROS 활용 능력
• 제어 시스템의 이론적 분석 능력 및 제어 알고리즘에 대한 이해
• 다자유도 모션 제어 시스템 설계 경험
• Git, Github 등의 협업툴 사용능력
• ROS 기반의 소프트웨어 개발 경험
