우아한형제들(배달의민족)-로보틱스LAB팀 로봇 소프트웨어 엔지니어(Perception)
우아한형제들(배달의민족)-로보틱스LAB팀 로봇 소프트웨어 엔지니어(Perception)
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우아한형제들(배달의민족)서울 송파구경력 4-21년

로보틱스LAB팀 로봇 소프트웨어 엔지니어(Perception)

포지션 상세

구분: 경력(4년이상)

고용형태: 정규직

[서비스 소개]
우아한형제들은 배달로봇 Dilly를 통해 배달 인프라를 혁신하고자 합니다.
- 2019년 엘리베이터를 타고 층간이동하는 last-mile 실내 로봇배달 시범서비스 완료
- 2019년 건국대학교 캠퍼스에서 국내 최초 실외 로봇배달 서비스 오픈 베타 테스트 완료
- 2020년 실내 로봇배달 end-to-end 서비스 상용화
- 2020년 광교 앨리웨이 실외 로봇배달 시범 서비스 진행중
- 2021년 영등포 포레나 Last mile 시범 서비스 진행중
- 2021년 디타워 광화문 프라임 오피스 환경 내 end-to-end 시범 서비스 진행중

우리는 많은 사람들이 상상만 해왔던 배달로봇, 서빙로봇 및 조리로봇 등을 서비스에 적용하고 상용화함으로써
새로운 분야에서 혁신을 만들어 가고 있습니다.
배달의민족이 만들어 갈 미래의 모습, 더 궁금하지 않으신가요?
새로운 미래를 함께 만들어 갈 동료를 찾습니다.

▶ 배달 로봇 소프트웨어 엔지니어 직무소개 바로가기 :
https://story.baemin.com/2094/

주요업무

- LiDAR를 이용하여 자율주행 배달 로봇을 위한 환경 인지 기술 개발
- 로봇 솔루션 개선 사항 연구 및 구현
- 운영 담당 및 엔지니어(하드웨어 및 소프트웨어) 등 다양한 구성원들과 협업

자격요건

- LiDAR 센서 특성을 이해하고 계신 분
- LiDAR object detection 및 classification 개발 경험이 있으신 분
- LiDAR tracking 및 sensor fusion을 위한 data association 개발 경험이 있으신 분
- Linux 기반 C++, Python 개발 경험이 있으신 분
- 시뮬레이션을 통한 알고리즘 성능 검증 및 적용 경험이 있으신 분
- 자율주행에 대한 전반적인 이해와 관련 업계 연구, 개발 경험이 있으신 분
- 해당 분야 석사 학위 후 관련 업계에서의 4년 이상의 개발 경력이 있으신 분

기술 스택 • 툴

태그

마감일

상시채용

근무지역

서울시 송파구 위례성대로2 장은빌딩
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