플로틱-로봇 소프트웨어 엔지니어(전문연구요원 가능)
플로틱-로봇 소프트웨어 엔지니어(전문연구요원 가능)
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플로틱서울 성동구경력 1-10년

로봇 소프트웨어 엔지니어(전문연구요원 가능)

포지션 상세

Join Floatic, Expand Your World!

플로틱이 빠르게 성장할 수 있었던 이유이자, 앞으로 더욱 가파르게 성장할 것이라 믿는 이유는 플로틱만의 로봇과 물류 시장에 대한 날카롭고 뾰족한 인사이트에 있습니다. 플로틱은 국내외의 이커머스 물류센터가 더욱 똑똑하고 효율적인 공간이 될 수 있도록, 가장 중요하지만 가장 수작업이 많은 입출고 과정의 Painpoint를 해결하는 로봇 솔루션을 제공합니다. 창업 1년 만에 네이버, 카카오, 현대차 등으로부터 누적 45억원의 투자를 유치하였고, 탄탄한 기술력과 강력한 실행력을 바탕으로 잠재 고객사와의 협업을 진행 중이며 올해 정식 서비스 출시를 향해 달리고 있습니다. 우리는 문제의 본질에 집중한 솔루션을 기반으로 물류로봇 시장을 혁신해나갈 것입니다.

플로틱은 우리의 일상 속에서 주문하는 상품들이 집 앞에 도착하기까지의 시간적/물리적 한계를 확장하는 미래를 만들어갑니다. 세상의 영역을 실시간으로 넓히고 있는 플로틱의 여정에 함께하기를 원하신다면, 망설이지 말고 지금 바로 지원해주세요.
훗날 2023년을 돌아보면 플로틱이 삶을 바꾼 선택이었음을 확신하실 수 있을 것입니다.

#팀 소개
플로틱의 Robotics Team은 물류센터에서의 물류 프로세스를 가장 효율적으로 만들기 위해 어떻게 하면 양질의 정보를 모을 수 있을지, 그리고 어떻게 하면 양질의 로봇 행동양식을 만들 수 있을지 끊임없이 고민하며 세상에 없던 로봇을 만들어가고 있습니다. 하나의 로봇 플랫폼에서 시작되어, 다양한 로봇을 위한 알고리즘으로 끊임없이 진화해가는 연구와 개발을 함께하실 분들을 기다립니다.

*해당 직군은 전문연구요원 지원(편입 및 전직)이 가능합니다.

#채용 프로세스
서류 전형 > 코딩 테스트 > 대면 인터뷰 > 처우 협의 > 최종 합격
*지원 서류(이력서 및 포트폴리오)는 PDF 형식의 파일로 제출 부탁드립니다.
*대면 인터뷰는 포트폴리오 세미나와 기술 인터뷰, 컬쳐 인터뷰로 진행됩니다.

주요업무

• 다중 로봇 주행 고도화
- 다이나믹 환경에서 교착 해소 알고리즘 개발
- 정적/동적 장애물 감지 및 회피 주행 알고리즘 및 안전 기능 개발
- 로봇 Kinematics/Dynamics 고려한 Global Planner, Local Controller 개발
- 멀티 로봇 경로 최적화
- 모터 컨트롤, 모터 드라이버, 임베디드 시스템 개발
• 로컬라이제이션 고도화
- 다이나믹 환경에서 맵 업데이트 및 맵 관리 시스템 개발
- 센서 퓨전(LiDAR, Camera, IMU) 기반 SLAM 개발
• 로봇 시스템 디버깅
- ROS2를 이용하는 프로세스의 kernel-level 디버깅
- 재현이 어려운 이슈들에 대한 원인 분석
• 다중 로봇 관리 및 운영 시스템 구축
- 로봇 원격 제어 및 운영 툴 설계 및 개발
- CI/CD 설계 및 개발
- 운영 및 배포를 위한 API/SDK 구조 설계 및 개발
- 로봇 QA를 위한 파이프라인 구축

자격요건

• 로봇공학, 기계공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학 또는 관련 분야 전공이신 분
• 2년 이상 혹은 이에 준하는 개발 경험을 보유하신 분
• ROS2, Linux, Git, Docker 활용이 가능하신 분
• 로봇 실무 경험(하드웨어 제어, 로봇 미들웨어, 네트워크, 소프트웨어 중)이 있는 분
• C++ 프로그래밍이 능숙하신 분
• 원활한 커뮤니케이션과 협업 능력을 갖추신 분

※ 이력서 및 경력 기술서는 반드시 국문으로 작성하여 제출해주세요.
※ 이력서에 연락처 이외의 민감한 개인정보(연봉, 주민등록번호 등)를 기재하신 경우, 검토하지 않고 바로 불합격 처리하며 제출 자료는 즉시 폐기됩니다. 개인정보보호법 강화에 따른 조치이니 양해 바랍니다.

기술 스택 • 툴

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상시채용

근무지역

서울특별시 성동구 성수일로12길 1, 성옥빌딩 1층
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