아비커스-SLAM/센서융합 엔지니어
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아비커스서울 강남구경력 3-5년

SLAM/센서융합 엔지니어

포지션 상세

[Avikus 기업 소개]

"Maritime autonomous pioneer"

아비커스(AVIKUS)는 ’21년 1월 세계 1위 조선사인 HD현대그룹에서 설립한 자율운항 선박 전문 스타트업입니다. 아비커스는 바이킹의 어원인 ‘AVVIKER’에서 온 말로 자율운항 분야의 프런티어가 되겠다는 의미를 담고 있습니다. ’20년 세계 최초로 딥러닝 기반의 항해보조시스템 상용화에 성공한 바 있으며 ’21년 2월부터는 현대중공업그룹에서 계약되는 선박에 항해보조시스템을 공급하고 있습니다.

아비커스는 세계 최초로 년간 100척 이상의 선박에 항해보조솔루션을 공급할 예정으로, 여기서 확보된 대량의 선박 데이터를 기반으로 독보적 성능의 인지 및 제어솔루션을 개발하여 'Maritime autonomous pioneer'가 되고자 합니다.

선박 자율운항 기술은 자율주행자동차와 마찬가지로 레이다, AIS, 비전, 라이다 등 센서융합 및 인공지능 기반의 인지 기술과 선박 동역학 기반의 판단 및 제어기술이 융합된 첨단 기술의 결정체입니다. 우리는 세계 최고의 자율운항 엔지니어들과 함께 세계 최초의 자율운항 기술을 상용화할 인재를 찾습니다.

[채용 절차]

- 서류 전형 > 실무면접 > 아비커스 CEO면접 > 그룹 경영층 면접 > 최종합격

* 지원 시 이력서 또는 경력기술서(PDF 형식) 제출 필수 (기술적 능력 및 프로젝트에 기여한 부분에 대해 상세하게 작성 및 발표) / Github 등의 공개저장소 link 제출 가능

<관련기사>

[현대重 사내벤처의 도전…자율운항 LNG선, 내달 태평양 건넌다](
https://www.hankyung.com/economy/article/2022042770131)

[현대重 자율운항 투자 가속···아비커스 인력 '두 배 이상' 키운다](
https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2022041810034248971)

[HD현대 아비커스, 최대 보트쇼서 자율운항 2단계 첫선]
(
https://newsis.com/view/?id=NISX20221027_0002063170&cID=13001&pID=13000)

주요업무

• 센서신호처리 및 측위기술, 추정 및 추적(Estimation & Tracking) 알고리즘 개발
• Lidar 3D Point Cloud 데이터 처리
• Lidar 활용 Tracking/Mapping, SLAM 알고리즘 개발 및 최적화
• Radar SDK/API 활용 Radar 데이터 처리
• 자율운항에 따른 Radar Auto-Tuning 기술 개발
• Radar Auto-ARPA 기술 개발
• 이종센서(영상, lidar, radar 등) 데이터를 융합한 객체 탐지 알고리즘 개발 및 최적화

자격요건

• 학력 : 학사 이상
• 전공 : 기계/조선/전자/제어/로봇/소프트웨어 등 공학계열
• 경력 : 관련 경력 3년 이상

기술 스택 • 툴

태그

마감일

2023.06.04

근무지역

서울특별시 강남구 역삼동 823-16, 10층 및 11층
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